供料单元的运动动作.pptVIP

供料单元的运动动作 吸起工件后，利用电机左行限位来调节左行到铣床上，放下工件进行铣床加工，加工完后控制扬臂上下动作的电机将扬臂抬起使其工件高于下料单元的工件的入口，同样可通过调节中间的微动开关扬臂降位检测、扬臂上抬检测来调节摆臂的扬程，高度为扬臂抬起时气缸连接电磁铁，并吸起工件后，高于下料单元的最高位置，方向应对准下料单元工件入口的正上方，可通过调节180度旋转限位，右行限位来调节相应位置。 当与铣床配合使用时可通过调节左行限位来调节左行的距离，调节扬臂降位检测调节摆臂的铣床上方的高度。 上料时用到的机械：行星齿轮系，螺纹微调机构，齿轮齿条机构，涨紧机构，电磁铁以及一个100行程的标准气缸 光电传感器，磁性接近开关，微动开关 直流减速电机，步进电机，步进电机驱动器，继电器 铣削后机械手下料时的动作 直流电机驱动齿轮齿条动作，上料单元前行，工作指示灯灭 气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁下行。 气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁得电， 通过主体工件上安装的金属条吸取工件主体 气动回路电磁换向阀0位，气缸活塞杆收回，电磁铁带工件上行直流电机驱动齿轮条动作，上料单元反向后退回位 步进电机通过同步带驱动扬臂抬起 步进电机带动行星齿轮动作，将扬臂及工件旋转180度，将工件转到下料单元入口处 气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁下行气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁失电，回到旋转初始位置 步进电机通过同步带驱动扬臂下降，工作指示灯灭，回到初始状态 接收上料单元送来的工件，托盘经传送带从此站前端开始进入下料仓出口，料仓中的工件由直流电机通过间歇机构带动同步轮，使同步带带动工件下降，得到工件主体，沿传送带向下站送行。 下料时用到的机械：电感式接近开关，电容式开关，光电式接近开关，直流减速电机，直流减速电机，直流电磁铁，气缸摆臂限位机构，螺杆调节结构，螺杆锁紧结构，齿轮转动“0“型带传动，间歇机构，同步带传动。 第二组组员：王迪文 王征途 罗龙辉 * 上料时机械手的动作 按下启动按钮，将工件放在工件糟中，光电传感器检测到有工件，电机带动扬臂旋转90度，启动控制气缸的电磁阀，气缸终端连接电磁吸铁，将工件吸起。每个气缸两端都装有单向节流阀，可调节单向节流阀来调控气缸的动作速度，调节旋转位置90度旋转限位，及扬臂对应的高度扬臂降位检测。 *