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好好学习天天向上 独立悬架设计规范 设计：屈亚洲 校对： 审核： 批准： 艰苦奋斗挑战未来 好好学习天天向上 目录 1 悬架概述 1 2 悬架设计的要求 1 3 悬架设计流程 2 4 悬架设计输入条件 3 5 悬架结构选型 3 5.1 悬架分类 3 5.2 独立悬架结构选型 4 5.2.1 麦弗逊式独立悬架 4 5.2.2 双横臂式独立悬架 4 5.2.3 托臂扭转梁式半独立悬架 5 6 四轮定位 6 6.1 外倾角 6 6.2 主销后倾角 7 6.3 主销内倾角 9 6.4 主销偏移距 10 6.5 前束 10 7 汽车平顺性参数计算 11 7.1 悬架频率计算 11 7.1.1 悬架质量与非悬架质量 11 7.1.2 悬架质量分配系数 11 7.1.3 单质量系统的振动 13 7.1.4 悬架频率的选择 14 7.1.5 非悬架质量的频率 15 7.1.6 悬架频率计算 15 7.1.6.1 麦弗逊式独立悬架偏频计算 15 7.1.6.2 双横臂式独立悬架偏频计算 16 7.2 前后悬架静挠度和动挠度的选择 17 7.2.1 前后悬架静挠度的选择 17 7.2.2 前后悬架动挠度的选择 17 7.3 悬架弹性特性 18 8 汽车操作稳定性参数计算 19 8.1 稳态响应和瞬态响应 19 8.1.1 稳态响应 19 8.1.2 瞬态响应 20 8.2 悬架的侧倾特性 20 8.2.1 悬架侧倾中心 21 8.2.2 侧倾角刚度的计算 23 8.2.2.1 麦弗逊式独立悬架侧倾角刚度的计算 23 8.2.2.2 双横臂式独立悬架侧倾角刚度计算 24 8.2.3 侧倾角刚度在前后悬架上的分配 24 9 弹性元件的设计计算 25 10 导向机构的设计计算 27 I 艰苦奋斗挑战未来 好好学习天天向上 10.1 对前独立悬架导向机构的要求 27 10.2 对后独立悬架导向机构的要求 28 10.3 悬架的抗制动点头、抗加速仰头性能计算 28 11 减振器的设计计算 31 11.1 减振器的工作特性 31 11.2 减振器的性能 31 11.3 相对阻尼系数 的选择 32  11.4 减振器阻尼系数k 的计算 33 11.4.1 麦弗逊式独立悬架减振器阻尼系数的计算 33 11.4.2 双横臂式独立悬架减振器阻尼系数的计算 33 11.5 减振器最大卸荷力的计算 34 11.5.1 麦弗逊式独立悬架减振器最大卸荷力的计算 34 11.5.2 双横臂式独立悬架减振器最大卸荷力的计算 34 11.6 减振器主要尺寸的计算 34 12 稳定杆的设计计算 35 13 动态仿真 37 14 样机试验 37 14.1 汽车操纵稳定性试验 37 14.2 汽车平顺性试验 37 II 艰苦奋斗挑战未来 好好学习天天向上 1 悬架概述 悬架是现代汽车的一个重要组成部分，它把车架（或车身）与车轮弹性的连接起来，其 主要任务是在车轮和车架（或车身）之间传递所有的力和力矩，缓和由路面不平传给车架（或 车身）的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，控制车轮的运动规律，以保证汽车具 有需要的平顺性和操作稳定性。 悬架主要是由弹性元件、导向机构、减震器和横向稳定杆组成。其位置如图1 所示： 图1 轿车悬架 2 悬架设计的要求 汽车悬架设计应该满足如下要求： （1）保证汽车具有良好的行驶平顺性。使悬架具有合适的刚度，保证汽车具有合适的 偏频；具有合适的减震性能（有合适的阻尼特性），与悬架的弹性特性匹配，减小车身和车 轮在共振区的振幅，