理论力学第6章D.pdf

理论力学 作业：6-16、6-17、6-20 • 质点系动力学III 已有的质点系动力学基础 dp n (e) (e) dLO n (e) F F M (F ) ∑ ∑ i R O i dt i 1 dt i 1 r n a mF (e) dLA (e) C R M F( ) r ( a +) × − m ∑ A i AC A dt i 1 通知：因出差，本周五的课暂停一次。 2012-11-28 1 理论力学 问题的引出 问题：能否设计一个运动机构（质点系），该机构在运动过程 中动量为零，对任意一点（或轴）的动量矩也为零。 系统构成：两个相同的均质大齿轮和两个相同的均质小齿轮，不计曲柄质量。 L r v L ×m + r O C C C M 问题：若已知系统几何参数和惯量参数以及M ，如何求各个齿轮的角加速度。 2012-11-28 2 理论力学 问题的引出 ←后 前→ θ ϕ R r F 问题：车轮相对地面无滑动，在图示主动力 Ｆ的作用下， 自行车是向前运动还是向后运动？初始时静止。 rδϕ−Rδθ 0 2012-11-28 3 理论力学 问题的引出 已知：三个质量均为m长为L O D 的均质杆铰接，可在铅垂平面 内