生产线上工件输送机构设计.pdf

机械原理课程设计 设计说明书 设计题目： 生产线上工件输送机结构设计 院 系： 工学院机械工程系 专业班级： 机电111 班 团队成员： XX XXX 目录 目录I 1. 设计任务 1 1.1 设计题目 1 1.2 工作原理 1 1.3 已知条件 1 1.4 设计要求2 2. 设计方案2 2. 1 方案一：曲柄摇杆机构2 2.1. 1 初始方案2 2.1.2 改进方案3 2.1.3 推爪位移曲线图5 2.2 方案二：曲柄滑块机构6 2.2. 1 方案说明6 2.2.2 推爪位移曲线7 3. 总结 8 3.1 方案对比 8 3.1.1 相同点 8 3.1.2 不同点 8 3.2 心得体会 8 4. 参考文献9 I 1. 设计任务 1.1 设计题目 生产线上工件输送机构 计 （具体见附录I） 1.2 工作原理 原理图如图。输送机能间歇地输送工件，电动机通过传动装置， 工作机构驱动滑 往复移动，工作行程时滑 上的推爪推动工件前移 一个步长，当滑 返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，推爪得以从工 件底面通过，工件保持不动。当滑 再次向前推进时，推爪已复位， 并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移，如此周 而复始，工件不断前移。 1-工件；2-滑架；3-推爪；4-电机和减速器；5-开式齿轮；6-机 1.3 已知条件 ①步长S 425mm ；②往复次数N 35l / min ；③行程速比系数 K 1.2 ；④高度H 800 ~ 1000mm 。 1 1.4 设计要求 ①滑架往复次数误差不大于 5% ；②机构的最小传动角不小于40 。 2. 设计方案 2.1 方案一：曲柄摇杆机构 2.1.1 初始方案 摆角y 45 ，LCD 0.65LDE ,LEF 0.25LDE 。 K 1 又行程速比系数K 1.2 ，所以q 180 16.4 K 1 如图所示，根据摇 CD y 杆长度 及摆角 作 CD 出摇杆的两极位 及 C D ， 再 作 C M CC