电力系统自动装置讲义四章.pdf

第4章 同步发电机励磁自动控 制系统的动态特性 第1节 概述 Ø 动态特性应满足的基本要求 Ø 动态特性指标 动态特性应满足的基本要求 ü 控制系统应能稳定运行—— (1)自 身空载和带载情况下稳定运行；(2) 对电力系统的稳定运行具有积极作 用或负面影响较弱不致影响电力系 统的稳定运行； ü 动态特性要良好。 返回 返回 返回 动态特性指标 ①励磁电压响应比：励磁电压在最初0.5秒内上升的平 均速率。 ②由励磁电压响应曲线定义的指标：发电机空载、额 定转速条件下，突然加入励磁使发电机端电压从零升 至额定值时的指标 上升时间 （t ）：由稳态值的10%上升到90% （或5% r 至95%或0%至100%）的时间 。通常，对欠阻尼二阶 系统，取0%至100%；对过阻尼二阶系统， 取10%至 90% 。 超调量 （s ）：u 的最大瞬时值与稳态值之差对稳态 p G 值比的百分数。 调整时间 （t ）：u 与其稳态值之差达到且不再超过 s G 某一允许值 （常取稳态值的5%或 2% ）时的时间 。 第2节 励磁控制系统的传递函数 一、励磁机的传递函数 ⒈直流励磁机的传递函数 （①它励②自励） 它励 自励 ⒉交流励磁机的传递函数 二、励磁调节器各单元的传递函数 ⒈电压测量比较单元的传递函数 ⒉综合放大单元的传递函数 ⒊可控整流电路的传递函数 三、同步发电机的传递函数 四、励磁控制系统的传递函数 它励直流励磁机的传递函数 G (s) = U (s)/U (s) E E EE DE i EE l E u EE R uE G E + 1 U E å x /r ad f U T s+K E EE - E E de S¢ E 传递函数推导过程 A. 直流励磁机励磁绕组的基本微分方程 u = dl / dt + R i