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一种分布式三模冗余控制系统的实现

年 月 北 方 交 通 大 学 学 报 ! S6A , 第 卷 第 期 ( $ GS+PF/1 ST FSP-U@PF G9/S-SFV +F9W@PX9-Y W; ,( F; ,$ 文章编号: ( ) ! # !$% $ # ’! # ( 一种分布式三模冗余控制系统的实现 马连川,刘 波 (北方交通大学 电子信息工程学院,北京 !(( ) 摘 要:论述一种分布式三模冗余控制系统的实现,包括系统)*+ 的选择、系统通信网络的实现、 系统的同步策略以及三模冗余输出表决器的设计等, 实际表明这种系统设计方案能保证系统具有 很高的可靠性、可用性和较快的开发速度, 关键词:分布式容错系统;三模冗余;同步;表决 中图分类号: 文献标识码: -*’. ,$ / !#$%%’(’)* *+ ( ,)-’.)/0’%1 2.)#$%34*10$(. 5%101(67 8*’.*$ 97-’% , 0/ 1234567834 19+ :; ( , , , ) );== ;? @=6AB;426C 34D 94?;BE3A2;4 @424==B24 F;BA7=B4 G23;A;4 +42H=BC2AI :=2J24 !(( )7243 : :/-’.(6’ -72C K3K=B KB=C=4AC A7= 2EK=E=4A3A2;4 ;? 3 D2CAB2L8A=D AB2K=5E;D83B B=D84D346I , 6;4AB; CICA=E 2468D24 A7= 67;26= ;? CICA=E )*+ A7= 2EK=E=4A3A2;4 ;? CICA=E 6;EE84263A2;4 4=AM;BN, CICA=E CI467B;42O3A2;4 CAB3A=I 34D A7= D=C24 ;? -0P ;8AK8A H;A=B , -7= KB36A26= , C7;M=D A73A A72C CICA=E D=C24 634 3CC8B= A7= 727 CICA=E B=23L22AI 8C3L22AI 34D A7= ?3CA B3A= ;? CICA=E D=H=;KE=4A , : ; ; ; ;%7 *.1- D2CAB2L8A=D ?38A5A;=B34A CICA=E AB2K=5E;D83B B=D84D346I CI467B;42O3A2;4 H;A24 随着计算机在控制领域应用的不断深入,容错控制系统也在不断地发展 在一些特定的场 , 合下,如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工作的计算 机控制系统,对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高,以保证系统能安全、可靠、不间断地工 作 三模冗

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