光滑铰链约束.pdf

任课教师：李 凯 课程性质：核心课 学时 / 学分： 56/3.5 1 平时考查要求： 1. 作业：准备 2个作业本 A和 B ； 2. 笔记：课堂笔记本 1个，记录重要知识点； 3. 一支铅笔和一块橡皮，理论力学作图； 4. 准备一本便利贴，标记难懂的幻灯片页码和题号； 5. 班级准备手机收纳袋，存放手机 （建议）。 平时作业与考勤不满总次数的 1/3 ，不允许参加期末 考试。 工作邮箱： lee042@ 2 3 一、理论力学的研究对象 理论力学： 研究物体机械运动一般规律的科学 。 机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。 平衡 ：物体相对于惯性参考系（如地面）保持静 止或匀速直线运动。（机械运动的特殊情况） 4 二、理论力学的研究内容 研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件， 静力学： 同时也研究物体的受力分析和力系的简化等。 只从几何的角度来研究物体的运动，而不研 运动学： 究引起物体运动的物理原因。 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 5 三、学习理论力学的目的 1 、 解决工程实际问 题 2 、为后续课打基础 例如：材料力学、结构力学、断裂力学、流体力 学、弹塑性力学、机械原理、机械零件、机械振 动等。 6 四、力学发展简史 爱课程 资源共享课 理论力学 绪论 王永岩 青岛科技大学 /jpk/viewCharacterDe tail.action?sectionId=60435courseId=3321 自学内容 :18: ~38: 7 静力学：研究物体在力系作用下的平衡条件的 科学． 一、几个基本概念： 1、刚体：物体在力的作用下，其内部任意两点间 的距离始终保持不变的物体。理想化的力学模型 2 、力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的 机械运动状态发生改变。 力的三要素 ：大小、方向、作用点。  力是矢量 ：用 表示， F 力的单位 ：N ， kN 9 3 、力系：作用在物体上一群力。 分类 1. 平面力系和空间力系； 2. 共线力系、平行力系、汇交力系和任意力 系。 4 、平衡力系：满足平衡条件的力系 。 二、静力学解决三个问题 1、物体的受力分析； 2 、力系的等效替换（或简化）； 3、建立各种力系的平衡条件。 10