国际青少年机器人创客大赛暨活动中心联赛疯狂足球赛.pdfVIP

第二届国际机器人创客大赛规则 版本：V1.0 国际青少年机器人创客大赛 暨活动中心联赛 疯狂足球赛 一、竞赛目标 通过信息技术创新手段，以机器人创新教育为载体。考核参赛选手对机器人相关知识的综合运用 能力，促进参赛选手对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应用。 二、参赛范围 该规则适用于IRM 大赛中2 对2 和1 对1 对抗赛，不同之处有注明。小学组为1 对1 竞赛，初中 组为2 对2 竞赛。 三、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长180cm，宽120cm，高10cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为10cm。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽20cm，深10cm，高10cm。球门上方有4cm 宽的横梁，在 搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球 门内。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘布或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿 着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm 远的那一点。场 地中的坠球点将用黑点标示。 7. 中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径30cm，由白色窄圈标示。在开球时裁判 可以中圈为依据。 8. 禁区：在每个球门前有个宽20cm、长60cm 的禁区。禁区由宽1cm 的白线标示，白线也是禁 区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径20cm （含） 范围之内，限高15cm （含）以下，限重1.0kg （含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上 方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过 9V(即1 个锂聚合物电池或6 节干电池)，不得使用升压、稳压装置。单场比赛期间不允许充电或更换 电池。 机器人可以使用遥控器或者手机APP 遥控，但不能用于干扰其他机器人。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平 衡的随动轮或万向轮，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装 成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm，以突出的两点之间成一水平连 线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下， 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（44±5）mm 的匀称高尔夫球，重45±5g。 四、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球。 1 第二届国际机器人创客大赛规则 版本：V1.0 3.死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5 秒钟。发生 死球时，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的 中轴线），期间比赛不中断。 4.比赛中断：比赛过程中，在10 秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到 球。 5.坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。 6.任意球：发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。 7.持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。 五、竞赛规则 1.赛前准备： 各参赛队应根据竞赛时间安排，携带好组装机器人必须的基础材料和工具，装于透明整理箱内， 提前半小