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基于表面肌电信号的无线交互控制系统-常州大学学报

( ) 第 卷 第 期 常州大学学报 自然科学版 28 4 Vol.28No.4 年 月 ( ) 2016 7 JournalofChanzhouUniversit NaturalScienceEdition Jul.2016 g y 文章编号: ( ) 2095-0411201604-0076-06 基于表面肌电信号的无线交互控制系统 , , 吕继东 丁杰月 马正华 ( , ) 常州大学 信息科学与工程学院 江苏 常州 213164 : 。 摘要 基于表面肌电信号的无线交互控制系统能够带来更为直接自然的交互控制方式 首先根据表面肌电信号的 , 、 , ; 特点设计了信号拾取调理电路 对其进行前置差分放大 滤波和后置放大抬升 以满足信号采集的要求 接着对信 ; 号进行采集并将采集数据通过 ZiBee无线传输给交互控制器 然后通过交互操作平台完成控制指令转换控制智能 g ; 、 、 。 小车的行驶 最后对信号的拾取 采集 无线传输以及小车行驶进行了验证实验 实验表明拾取采集肌电信号满足 。 、 , 、 系统需要 在发射强度为 4.5dBm 传输速率约 25kbs时 室外 40m以内 室内30m以内可以有效可靠地进行采 p ; ( ) 。 集数据的传输 基于小臂肌电信号 MAV MeanAbsoluteValue的强弱可以实现小车的启停和加减速控制 本系 、 。 统的构建为在肌电信号无线控制 康复娱乐等领域进行应用拓展提供了一种有效可行的实现方案 : ; ; 关键词 表面肌电信号 无线控制 人机交互 中图分类号: 文献标志码: : / TP391.9 A doi10.3969 .issn.2095-0411.2016.04.014 j WirelessInteractionControlSstemBasedonSurfaceEMGSinals y g , , LYUJidon DINGJieue MAZhenhua

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