空间机器人科普讲座.pdf

空间机器人和空天武器 中国老科协科普报告团 北京老科技工作者协会总会科普报告团 北京航空航天大学教授科普报告团 陆震 2012.9.23 OUTLINE •空间技术(航天技术)基本概念 • 空间机器人 • 空天武器 第一部分空间技术(航天技术)基本概念 • 航天器运动的特殊性 • 空和天的区别，天和宇的区别？ • 空间技术（航天技术）发展简介 “天”和 “空”的区别 天（太空） outer space 外大气层（电离层，370千米以上） 热成层（电离层，85-370千米） 中间层（50-85千米） 空（大气层） air space 平流层、同温层（10-40千米） 对流层（海平面至10千米） 空间技术的基本概念 空间技术(Space technology, Space-based Technology) 是 探索、开发和利用宇宙空间的技术，也称航天技术或宇航技 术。 具体地讲：利用空间飞行器（航天器）作为手段来研究发生 在大气层以外空间的力学、物理、化学、生物学、医学等自 然现象以及应用技术。 航天器：人造卫星、空间探测器、载人航天器 载人飞船  载人航天器  空间站 航天飞机  空间技术的发展  第一颗人造卫星的发射：1957年10月4 日，苏联第一颗人 造卫星上天，拉开了人类航天时代的序幕。重83.6公斤， 外表呈圆球形，直径58厘米。“冷战时期的珍珠港事件”。  第一次进入太空：苏联宇航员加加林，于1961年4月12 日， 乘坐前苏联“东方号”飞船，环绕地球飞行了一圈，历时 近两个小时，成为第一位进入太空的人。 1957年10月4 日世界上第一颗人造卫星 苏联宇航员加加林（Yuri Gagarin ，1934-1968 ），1961年 4月12 日， “东方号”飞船，环绕地球飞行了一圈，历时近 两个小时，成为第一位进入太空的人。 第一次“太空行走”：1965年3月18 日， 苏联宇航员阿列克谢•列昂诺夫第一次在 太空行走(或舱外活动)了24分钟。 第一次登月：1969年7月20日，美国宇航员阿姆斯特朗 （Neil Armstrong，1930-2012 ）和阿尔德林（Buzz Aldrin，1930－）首次登上了月球。 航天飞机 • 航天飞机是一种垂直起飞、水平降落的载人航天器，它以火箭发动机 为动力发射到太空，能在轨道上运行，且可以往返于地球表面和近地 轨道之间，可部分重复使用的航天器。它由轨道器、固体燃料助推火 箭和外储箱三大部分组成。 • 其中哥伦比亚号航天飞机15次，挑战者号10次，发现号17次，亚特兰 蒂斯号12次，奋进号5次。共59次。 • 1981年4月12日，第一架航天飞机哥伦比亚号航天飞机发射。 •