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机械 的 自锁  Self­lock of  Machineries  F  F  R  1、自锁 β n  （1）移动副的 自锁 Fn  设滑块 1与平台2组成移动副，驱驱动动力 力F与 j 法线成 b角 ，  F 分解为F 与F ，  t n F   Fsinb  F  tan t  n  b F 是推动滑块的有效分力 n  t Ft  F 是引起摩擦力的法向分力  n F  fmax  F 引起的最大摩擦力 ：  n F F tanj fmax  n  当 b j 时F F ，滑滑块块在在驱驱动动力 力F作用下向右滑动 ； t fmax 当 b £ j 时 F £ F ，无论F 如如何何增增大 大 ，滑块总不会发生运动 ，这种现 t fmax 象 叫自锁 。 （2）转动副的自锁 F  a  设作用在轴颈上的外载荷为单单一一的的力 力F， 若力F的作用线在摩擦 圆之 内 （a r ）），，   11 则 ：外力对轴心的力矩 ： M Fa  M   F  F  r Fr ρ  外力F 引起的最大摩擦力矩为 ： f  R 22   当力臂a不变时，无论驱动力F 如如何何增增大 大 F  F （直至• ）, M M ，也也无无法法使使轴轴颈颈转转动 动 ， R  f 这就是转动副的 自锁 。 结论 ：若驱动力作用在摩擦角内，移移动动副副将将发发生生 自自锁 锁 ； 若驱动力作用在摩擦 圆内，转转动动副副将将发发生生 自自锁 锁 。 （注意 ：移移动动副副和和转转动动副副都都是是受受单单一一外外载 载）