第2讲 检测融合.pdf

第二讲 检测融合 吴银锋 本 讲 内 容 • 1. 检测融合概述 • 2. 分布式检测融合系统 • 3. 分布式检测融合策略 2013/9/16 多源测试信息融合 2 1.概述 • 为什么要多传感器？ 利用单个传感器的检测缺乏多源、多 维信息的协同利用、综合评价，不能充分 考虑检测对象的系统性和整体性。 多传感器检测多信息源融合 按融合的目的 检测融合 估计融合 属性融合 2013/9/16 多源测试信息融合 3 1.概述 • 检测融合概念 多传感器检测融合就是将来自多个不同传 感器的观测数据或判决结果进行综合，从而 形成一个关于同一环境或事件的更完全、更 准确的判决。 是信息融合理论中的一个重要研究内容。 2013/9/16 多源测试信息融合 4 1.概述 检测融合的目的: – 消除单个或单类传感器检测的 不确定性 –提高检测系统的可靠性 – 改善检测性能 – 更实用 2013/9/16 多源测试信息融合 5 1.1 检测融合系统的分类 多传感器检测融合系统由多个传感器及融合中 心构成。 sensor 1 sensor 2 MCU … 融合中心 传感器节点 sensor n 能量供给单元 融合系统的融合方式分为集中式和分布式 2013/9/16 多源测试信息融合 6 1.2 集中式检测融合系统 传感器1 y 1 全 局 全 u … 观 局 0 … 测 判