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第三章 角度测量 学习内容 理解角度测量的基本原理 认识光学经纬仪的构造及测角方法 掌握经纬仪的检验校正 了解经纬仪测角误差分析和经纬仪测角注意事项 3.1 角度测量原理 1.水平角观测原理 水平角——过一点到两个目标的方向线垂直投影到水平面上所成的夹角。 0°???360° 2.垂直角观测原理 垂直角——在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与 水平视线的夹角(也叫竖直角)。 ?=0°??90°，仰角为正，俯角为负。 3.2 DJ6型光学经纬仪 一.经纬仪的基本结构 有照准器或望远镜 望远镜可以在竖直面内转动。 望远镜+竖盘+水平度盘的指针=照准部 水平度盘静置在基座上 水准器+脚螺旋=整平 二.DJ6经纬仪的构造 1.基座 脚螺旋用于整平仪器; 2.水平度盘 水平度盘由光学玻璃制成 ( ?).顺时针0°?360°刻度； ( 2).仪器整平，水平度盘水平； (3).水平度盘与照准部相互脱离； (4).改变度盘位置，要使用复测 扳手或度盘变换手轮。 3.照准部 (1).照准部(水平)制动、微动 (2).望远镜(竖直)制动、微动 (3).圆水准器 8?/2mm； 管水准器30”/2mm (4).望远镜：倒像，26?30倍， 目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 (5).读数显微镜 (6).竖盘部分 (7).光学对点器 (8).复测扳手或度盘变换器 2.整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与轴水平,竖盘位于铅垂面内。整平误差≤1格。 3.瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。 操作步骤： 粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。 用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的误差。 4 读数——读数时要先调节反光镜，使读数窗明亮，旋转显微镜调焦螺旋，使刻划数字清晰，然后读数。测竖直角时注意调节竖盘水准气泡微动螺旋，使气泡居中后再读数。 读数与记录有呼有应，有错即纠。 纠错的原则“只能划改，不能涂改”。 最后的读数值应化为度、分、秒的单位。 .DJ6光学经纬仪读数 两种读数测微装置：分微尺和平行玻璃板。 1).分微尺测微——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。 （1）分微尺的分划值为1ˊ， 估读到0.1ˊ(6)。 （2）“H”——水平度盘读数， “V”——竖直度盘读数。 一、测回法 1、适用：2个方向的单角（∠AOB） 2、步骤： （1）盘左瞄准左边A，配度盘至0000′， 读取a1；顺时针旋转瞄准右边B，读取b1 则上半测回角值:β1= b1-a1 （2）倒镜成盘右，瞄准右边B，读取b2。 逆时针旋转瞄准左边A，读取a2。 则下半测回角值:β2= b2-a2 （3）计算角值 若：β1-β2≤±40（图根级） 则有： β = （β1+β2）/2 测回法观测手簿 二、方向观测法 1．适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。 2．步骤：（有四个观测方向） （1）上半测回 选择一明显目标A作为起始方向 （零方向），用盘左瞄准A，配 置度盘，顺时针依次观测 A、B，C，D，A。 （2）下半测回 倒镜成盘右，逆时针依次 观测A，D，C，B，A。 各测回起始度盘安置： 如要提高观测精度，须观测多个测回。各测回仍按180°/n 的角度间隔变换水平度盘的起始位置。 三测回观测起始度盘读数：0，60，120 四测回观测起始度盘读数：0，45，90，135 计算与检核: 1)半测回归零差的计算与检核: 半测回中起始方向观测值与归零观测值的差值18”; 2)一测回2C互差60” 2C=L盘左-L盘右±180° ; 3)同一方向平均值各测回互差24”。 3.5 竖直角的观测方法 二、竖盘构造特点： 3.6 经纬仪的检验与校正 一、轴线间应满足的条件 圆水准轴平行于竖轴 （ L′L′∥VV） 十字竖丝垂直于横轴 （ 竖丝⊥HH） 视准轴垂直于横轴 （ CC⊥HH） 横轴垂直于竖轴 （ HH⊥VV） 水准管轴垂直于竖轴 （ LL⊥VV） 二、经纬仪的检验与校正 1．照准部水准管轴的检校 （1）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转180°，若气泡偏离1格，则需校正。 （2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水准器校正螺丝。 2．十字丝竖丝的检校 （1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺