第三章 GPS定位基本原理.pdf

第五章 GPS定位基本原理 第五章 GPS定位基本原理 测绘工程专业 2009年1月1 日 1 授课目的和要求:明确伪距测量和载波相位 测量的基本原理,并掌握GPS绝对定位和相 对定位的基本原理和基本方法。 重点 : 掌握 GPS绝对定位和相对定位的基 本原理和基本方法 ！ 难点 : 载波相位测量的基本原理 ！ 2009年1月1 日 2 §1 概 述 一、导航定位系统的发展过程 地面导航系统 卫星激光测距导航系统 卫星导航定位系统 (NNSS或GPS). 各导航系统优缺点比较 :  1) 受气候影响的大小 (阴天、下雨、下雾等) 。  2) 主动定位或被动定位(在军事上尤为重要) 。  3) 所能容纳用户的数量(区域性和全球性) 。 2009年1月1 日 3 二、GPS卫星测量定 位方法简介 1.绝对定位(静态或动态) (X Y Z) 或 (B L H) ; 均属于WGS-84坐标系统 的坐标。 2009年1月1 日 4 2.相对定位(静态或动态) ( ΔX , ΔY , ΔZ ) AB AB AB 或 ( ΔBAB , ΔLAB , ΔHAB ) 可以获得 GPS点之间 的相对坐标 ! B测站 A测站 2009年1月1 日 5 §2 伪 距 测 量 概念 : 伪距 ! 伪距定位的基本原理 ! 在某一点上利用 GPS 接 伪距定位的分类 : 收机同时测得接收机天线到 对P码进行测量(一次 至少四颗GPS卫星的伪距 ， 导航定位的精度一般为 然后利用已知的卫星位置坐 标和所测得的伪距观测值采 10m左右) 。 用距离交会的方法求出该点 对C/A码进行测量( 一 的三维坐标和接收机时间改 次导航定位的精度一般 正数。 为20m至30m ) 。 2009年1月1 日 6 3.伪距法定位的特点  1 ).精度不高。  2 ).定位速度快。  3).无多值解。  4).可获得WGS-84坐标 系统的绝对坐标。 2009年1月1 日 7 一、伪距测量方法   a t 卫星信号传播到接收机为：     a t a t 接收机产生的复制码为：