第二章 流体力学基础 [兼容模式].pdf

第二章第二章第二章第二章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础 授课教师：授课教师：孟德远（孟德远（tinydreamstinydreams@@126.）） 讲授课程讲授课程讲授课程讲授课程： 《《《《液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动液压与气压传动》》》》 2020202014141414年年年月月日日日日 © 2014 Deyuan MENG School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology 本章主要内容 本章主要内容为本章主要内容为：： ●●流体力学流体力学：：研究流体平衡及运动规律的力学研究流体平衡及运动规律的力学 ●液压油：液体的粘性、液压油的选择与使用等 ●●液体静力学液体静力学：：静压力特性静压力特性、、帕斯卡原理帕斯卡原理 ●液体动力学： 1 ）基本概念；2 ）基本方程：连续方程 （质量守恒定律）、 伯努利方程（能量守恒定律）、动量方程 （动量守恒定律） ●液压冲击和空穴现象 2 《液压与气压传动》CAI课件 © 2014 Deyuan MENG School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology §2.1 液压传动的工作介质 一一、、流体的密度与比容流体的密度与比容 m ①①密度密度：：单位体积液体内所含有的质量单位体积液体内所含有的质量  V 1 ②②比容比容：：密度的倒数密度的倒数   ③重度：单位体积液体的重量  g ◆一般情况下取矿物油的密度  900kg / m3 3 《液压与气压传动》CAI课件 © 2014 Deyuan MENG School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology 二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数 ①①压缩性压缩性：：液体受压力作用其体积会减小的性质液体受压力作用其体积会减小的性质;; V / V 体积压缩系数体积压缩系数 ::   0 p ②体积弹性模量K：表示液体抵抗压力能力的大小。 11 pp 压缩系数的倒数为压缩系数的倒数为KK：：K   V / V 0 ③等效体积弹性模量Kd 4 《液压与气压传动》CAI课件 © 2014 Deyuan MENG School of Mech