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第五章 电动汽车驱动电机及其控制
7 May 2013 7 May 2013
Contents
Chapter 5. Electric propulsion
Chapter 5. Electric propulsion
1、Introduction；
2、DC motor and its driving control；
3、Induction motor and its driving control;
Junyi Cao
Junyi Cao
4、Permanent magnet Brushless DC motor and
its drive control；
西安交通大学机械工程学院
西安交通大学机械工程学院
1、Introduction 7 May 2013 1、Introduction 7 May 2013
电动机驱动系统是电动汽车的心脏. 电动机驱动系统是电动汽车的心脏.
任务：在驾驶员的控制下，高效率地将蓄电池的能量转化为车轮的动能，或
电气系统：电动机、功率变换器和电子控制器；
将车轮的动能反馈到蓄电池中。
机械系统：机械传动装置和车轮；
组成：电气系统和机械系统
电动汽车电力驱动系统（软硬件及控制方法）
1、Introduction 7 May 2013 1、Introduction 7 May 2013
The choice of electric propulsion systems for 电动汽车电动机的基本要求：
EVs and HEVs mainly depends on:
driver’s expectation：加速、爬坡、制动、续驶里程和最 • 在允许范围内，尽可能选用高电压，以减小电动机的尺寸和
高车速等； 导线、功率转换器的尺寸和成本；
vehicle constraints ：车型、车重和载重量； • 高转速：高转速电机的体积较小、质量轻；
energy sources ：能量源的性能参数（蓄电池、燃料电
• 电动机应具有较大的起动转矩和较大的调速范围，使电动汽
池、超级电容及各种复合能源等；
车具有良好的加速性能；
电动机驱动系统的技术发展与电动机、功率电子器
件、微电子技术以及控制策略等的发展密切相关。 • 应具有高效率，低损耗，并在车辆减速时实现再生制动以实
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