第五章(执行器).pdf

第五章 执行器 本章主要内容 本章主要内容 ①.执行器功能概述。 ①.执行器功能概述。 ②.气动执行器。 ②.气动执行器。 ③.电动执行器。 ③.电动执行器。 ④.智能执行器。 ④.智能执行器。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第五章 执行器 ①. 执行器由执行机构和调节机构 （调节阀）两部分组成。 ①. 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。 ②. 接受调节器输出的控制信号 ，并转换成直线位移或角位移来改变调节阀的流通面积， ②. 接受调节器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移来改变调节阀的流通面积， 以控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 以控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 ③. 执行器有 自动调节阀门、自动 电压调节器、自动 电流调节器、控制 电机等。其中自动 ③. 执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动 调节阀门是最常见的执行器，种类繁多。 调节阀门是最常见的执行器，种类繁多。 执行器的工作原理 执行器的工作原理 输入信号 信号 阀门位置 执行机构 调节阀 转换单元 发生单元 位置负反馈 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第五章 执行器 执行器的分类 执行器的分类 (1) 根据所使用的能源，执行器可以分为 电动执行器、气动执行器和液动执行器三种。 (1) 根据所使用的能源，执行器可以分为电动执行器、气动执行器和液动执行器三种。 (2) 按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。 (2) 按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。 (3) 按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类， (3) 按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类， (4) 按输入控制信号，执行器分为可以输入 空气压力信号、直流电流信号、 电接点通断信号、 (4) 按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、 脉冲信号等几类。 脉冲信号等几类。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第五章 执行器 工业中使用最多的是气动执行器和电动执行器 工业中使用最多的是气动执行器和电动执行器  电动执行器：电源配备方便，信号传输快、损失小，  电动执行器：电源配备方便，信号传输快、损失小， 可远距离传输；但推力较小。 可远距离传输；但推力较小。  气动执行器：结构简单，可靠，维护方便，防火防  气动执行器：结构简单，可靠，维护方便，防火防 爆；但气源配备不方便。 爆；但气源配备不方便。  液动执行器：用液压传递动力，推力最大；但安装、  液动执行器：用液压传递动力，推力最大；但安装、 维护麻烦，使用不多。 维护麻烦，使用不多。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第五章 执行器 执行器的正、反作用形式 执行器的正、反作用形式 当输入信号增大时 ，执行器的流通面积增加，流过执行 当输入信号增大时，执行器的流通面积增加，流过执行 器的流体流量响应增加，称为正作用，当输入信号增大 器的流体流量响应增加，称为正作用，当输入信号增大 时，执行器的流通面积减小，流过执行器的流体流量响 时，执行器的流通面积减小，流过执行器的流体流量响 应减小 ，称为反作用。 应减小，称为反作用