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明渠输水系统水力响应特性分析及PI控制器参数整定
第 45 卷 第 11 期 天 津 大 学 学 报 Vol.45 No.11
2012 年 11 月 Journal of Tianjin University Nov. 2012
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明渠输水系统水力响应特性分析及 PI 控制器参数整定
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陈文学 ，穆祥鹏 ，崔 巍 ，谭水位
(1. 中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室，北京 100038 ；
2. 中国水利水电科学研究院水力学研究所，北京 100038)
摘 要 ：为了提高明渠输水系统控制器的控制效果，在输水系统的运行过程中需要对控制器的控制参数进行整
．以渠池为研究对象，分析了闸前常水位运行模式下渠道的水力响应特性，得到了与扰动量大小无关的敏感性指
标．分析了敏感性指标随输水流量的变化规律，给出了控制器参数与敏感性指标之间的计算公式，数值模拟表明，
采用提出的计算公式可以提高渠池的控制效果．研究成果对明渠输水系统的控制运行具有一定的指导意义．
关键词 ：明渠输水系统；水力响应特性；敏感性指标；参数整定
中图分类号：TV91 文献标志码 ：A 文章编号 ：0493-2137 (2012)11-0963-06
Analysis on Hydraulic Response Characteristics of Canal System and
Tuning of PI Controllers
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CHEN Wen-xue ，MU Xiang-peng ，CUI Wei ，TAN Shui-wei
(1. State Key Laboratory of Simulation and Regulation of Water Cycle in River Basin，China Institute of
Water Resources and Hydropower Research ，Beijing 100038 ，China ；
2. Department of Hydraulics ，China Institute of Water Resources and Hydropower Research ，Beijing 100038 ，China)
Abstract ：
The controller parameters should be tuned to improve the operation performance of canal system. With
canal pool as the subject of study ，the hydraulic response characteristics of canal system under constant downstream
water depth method were investigated, and a sensitivity indicator was presented, which does not rely on the strength of
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