小电感无刷直流电机不同驱动结构下的控制特性及功耗-电工技术学报.PDF

20 12 年 8 月 电 工 技 术 学 报 Vol.27 No. 8 第 27 卷第 8 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Aug. 20 12 小电感无刷直流电机不同驱动结构下的控制特 性及功耗比较 武俊峰 （中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室 长春 130033） 摘要 针对具有小电 特性的无刷直流电机，比较了全桥结构下PWM 驱动和PAM 驱动方 式的区别。两种驱动方式下系统的控制特性和功耗有所不同，对于全桥结构下的PWM 驱动方 式，具有调速特性非线性的特点，在控制系统设计时应考虑在不同转速下采用不同的比例系数 ； 而PAM 驱动方式具有调制特性线性度好、电流平滑、涡流损耗小、系统功耗低和高低速系统 特性一致的特点，但相对地增加了结构复杂性。两种驱动结构应根据实际情况使用。 关键词 无刷直流电机 驱动结构 PAM 驱动 PWM 驱动 中图分类号 TM35 1 Comparison of Power Loss and Control Characteristic Under Different Drive Structure for Small Inductance BLDC Motor Wu J unf eng （National Key Lab of Applied Optics Chang Chun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics Chinese Academy of Sciences Changchun 130033 China ） Abstract For BLDC motor with small inductance, the control characteristics and mechanical properties was compared under the PWM drive mode and pulse amplitude modulation(PAM) drive mode. PWM mode has nonlinear control characteristics, and different proportion coefficient should be used in different speed range. PAM drive mode has good linearity, all speed range consistent and the lower power consumption features. But the system structure complexity is increased relatively . The comparison indicates that under PWM and PAM drive mode the system has different performance, and lower power consumption . The actual situation should be considered, when using the two dive mode. Keywords ：BLDC, driving structure, PAM driver, PWM driver 从降低结构的复杂度考虑，可以采用以 Buck 电路 1 引言 为主的半桥驱动结构 [1,2] ，但在这种驱动结构下，每