履带式推土机转向制动阀控制特性分析-建筑机械.PDF

履带式推土机转向制动阀控制特性分析 宋金宝，金 轲，赵建军 （山推工程机械股份有限公司，山东 济宁 272073 ） ［摘要］介绍履带式推土机转向制动系统，分析其核心元件——转向制动阀的结构原理，建立 转向制动过程转向阀与制动阀的动态数学模型，利用simulationX软件进行仿真，得到了转向制动阀结 构参数对转向制动过程的影响规律，为履带式推土机转向制动阀的设计及系统控制特性的研究提供 依据。 ［关键词］推土机；转向制动；数学模型；仿真 ［中图分类号］TH137.7 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2013 ）05-0119-03 Research on control characteristics of steering brake control valve on crawler bulldozer SONG Jin-bao ，JIN Ke ，ZHAO Jian-jun 工程车辆转向制动系统中的转向制动阀其主 由转向阀与制动阀构成，分别控制转向离合器和制 要作用是在车辆进行转向操作时，使离合器及时脱 动助力器。 开动力传递，并进行有效制动。研究转向系统参数 5 6 9 及转向制动阀结构参数，以及系统对转向控制特性 12 的影响，可为转向制动阀改进与系统研究提供设计 依据。 7 11 a 1 履带式推土机转向制动系统 8 8c 去其它 系统 1.1 系统简介 8b 8d 目前履带式推土机多采用液力机械传动，转 4 8 向制动则采用转向离合器加转向制动器的形式，广 13 泛使用弹簧压紧、液压分离的多片湿式离合器。图 1为履带式推土机典型转向制动液压系统。 3 M 液压泵输出的液压油进入转向制动阀，由于 10 14 2 转向制动系统对流量需求较小，在满足转向制动流 1 量需要或当转向制动阀没有动作时，回路中的液压 1. 油箱 2. 粗滤器 3. 液压泵 4. 精滤器 5. 主溢流阀 油通过主溢流阀流向其它系统如润滑系统等，这样 6. 溢流阀 7. 油冷器 8. 转向制动阀 8a. 右转向阀 b c d 既可降低车辆发动机功率的消耗，又可降低系统发 8 .