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机械工程控制基础-大连工业大学研究生学院
科目代码: 802(A) 科目名称: 机械工程控制基础 共 5 页 第 1 页
(考试时间:3小时 满分150分 所有答案请写在答题纸上,答在试卷上的一律无效)
一.单项选择(每题2分,共40分)
1.开环控制的特征是( )。
A系统无执行环节系统无给定环节系统无反馈环节系统无放大环节
A.T B.2T C.3T D.4T
3. 系统输出的拉氏变换完全取决于( )。
A 系统的传递函数的极点位置B 系统的初始状态、输入及其传递函数?
C 系统的传递函数D 系统的固有特性
. 系统方块图如图所示,其开环传递函数Gk(s)是( )。
A B
C D
5、基于反馈基础上的检测并纠正( )的原理称为反馈控制原理。
A 误差 B 输入信号 C 偏差 D 输出信号
6.,则系统的传递函数是( )
A. B. C. D.
7.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较( )。
A ωrωd ωn B ωrωn ωd C ωn ωrωd D ωn ωdωr
8.设系统的传递函数为G(s)=,则系统的阻尼比为() A 25 B C D 1
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(考试时间:3小时 满分150分 所有答案请写在答题纸上,答在试卷上的一律无效)
9.已知某环节的幅相频率特性曲线如右图所示,试判定它是何种环节( )
A 振荡环节 B 惯性环节 C 一阶微分环节 D 比例环节.一阶微分环节,当频率时,则相频特性为
A.45° B.-45° C.90° D.-90°
11. 开环增益K增加,系统的稳态性能( )。
A 变好 B 变坏 C 不变 D 不一定
12某环节的传递函数为,它的对数幅频率特性L()随K值增加而( )
A.上移 B.下移 C.左移 D.右移
13.
A距离虚轴很近 B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远
14.最小相位系统稳定的条件是( )。
A >0和<0 B<0和>1
C>0和<0 D<0和>0已知系统的传递函数为,则该系统的单位阶跃响应为()。
A B C D .已知系统的特征方程为3 + s2 + τs + 5 = 0,则系统稳定的τ值范围为()。
A τ 0 B τ 0 C τ 5 D 0 τ 5
科目代码: 802(A) 科目名称: 机械工程控制基础 共 5 页 第 3 页
(考试时间:3小时 满分150分 所有答案请写在答题纸上,答在试卷上的一律无效)
17.
A Xi(s)-H(s)Xo(s) B Xi(s)-Xo(s) C Xi(s) + Xo(s) D Xo(s)-H(s)Xo(s)
19.已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下,其稳态误差等于不为0的常数,则此系统为( )系统。
A 0型 B Ⅰ型 C Ⅱ型 D Ⅲ型
20.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的。
A稳态精度 B稳定裕度 C抗干扰性能 D快速性
二.填空题(每空2分,共0分)
已知单位反馈系统的开环传递函数为G=1/(s+1),则闭环系统在r(t)=sin2t时的稳态输出c= 。函数te-at的拉氏变换为 。. 若函数的拉氏变换为,原函数的终值为 。
,则开环传递函数是 。
5.设一阶系统的传递G(s)=/(s+5),其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 。. 一阶系统的单位阶跃响应的表达是 。
. 用以 的原理称为反馈控制原理。
8. 一型系统?在单位加速度输入下,稳态误差为
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