模式识别与智能系统-机器人科学与工程学院-东北大学.PDF

模式识别与智能系统 （081104） 一、培养目标 培养热爱祖国，拥护中国共产党的领导，拥护社会主义制度，遵纪守法，品 德良好，具有服务国家、服务人民的社会责任感，掌握本学科坚实的基础理论和 系统的专业知识，具有创新精神、创新能力和从事科学研究、教学、管理等工作 能力的高层次学术型专门人才。 模式识别与智能系统是20世纪60年代以来在信号处理、人工智能、控制论、 计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。该学科以各种传感器为信息源， 以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，探 索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的 系统或装置的方法、途径与实现，以提高系统性能。模式识别与智能系统是一门 理论与实际紧密结合，具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。 本学科培养德智体全面发展，具有坚实和系统的模式识别与智能系统理论知 识和实践技能，了解模式识别与智能系统学科发展的前沿和动态，能够适应我国 经济、科技、教育发展需要，面向二十一世纪的科学研究、工程技术和高等教育 的高层次人才。学位获得者业务上应具有具备从事在本学科及相关学科领域独立 开发研究工作的能力，注意理论联系实际，能够分析和解决现代经济建设和交叉 学科中涌现出的新课题；能够熟练利用计算机解决本学科的有关问题；较为熟练 地掌握一门外国语；具有健康的体格。 二、研究方向 （一）智能机器人系统 主要进行智能机器人控制与决策系统的研究与开发，包括自主移动机器人、 特种机器人、服务机器人、工业机器人等内容。机器人的自主定位、导航、避障 与多机器人协调控制为主要研究方向。 （二）系统仿真技术与应用 主要研究方向为控制系统仿真与计算机辅助设计、半实物仿真与实时控制、 分数阶与网络控制系统仿真、系统建模校验与验证及仿真算法和高层体系结构理 论与应用技术、工业过程建模仿真和提高控制效果与系统性能的方法研究。 （三）图像处理与计算机视觉 研究图像信息获取、处理、分析、理解与识别分类等理论与技术，研究图像 处理技术在医学影像处理、动态目标识别与跟踪、智能交通系统、军事等领域的 工程应用问题。 （四）建筑智能化技术 本方向以建筑智能化技术为背景，主要研究智能建筑系统集成理论与技术、 现场总线技术、建筑节能控制、建筑安全报警系统、电梯智能控制、分布式信息 感知系统、建筑灾难救援技术等内容。 （五）无线传感器网络 本方向以突发灾难环境信息感知为背景，主要研究无线传感器网络节点及系 统构建、移动目标定位与跟踪、跨层优化通信协议、多媒体传感器网络信息感知、 机器人移动感知网络、智能空间的移动机器人导航等内容。 三、学制与学习年限 本学科学制为2.5 年，最长学习年限不超过4 年。 四、课程设置与学分要求 硕士生修课总学分不低于30 学分，其中必修课不低于20 学分。 课程 开课 考核 课程编号 课程名称 学时 学分 授课/组织单位 备注 类别 学期 方式 y2014670001 自然辩证法概论 18 1 文法学院 中国特色社会主义 1 y2014670003 36 2 文法学院 理论与实践研究 y2014680001- 硕士外语（一学期） 64 4 外国语学院 2014680005 备注1 y2014680