永磁同步电动机的混沌特性及其反混沌控制-控制理论与应用.PDF

第 19卷第 4期 控制理论与应用 VO1．19No．4 2(X)2年 8月 C0NTROL THEORY AND APPI．1C6m ONS Aug．20O2 文章编号 ：1000—8152(2002)04—04一o545 永磁 同步 电动机 的混沌特性及其反混沌控制 张 波 ，李 忠 ，毛宗源 (1．华南理工大学 电力学院 ，广州 510640；2．华南理工大学 自动控制工程系 ，广州 510640) 摘要：永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现出混沌运动．而在其非混沌工作 区，通过在永磁同步电动机系 统中增加一个线性控制项 ，则将使原本稳定的永磁 同步电动机 系统呈现出混沌行为 ，即实现 了系统 的混沌化或反 混沌控制 ．为此本文全面地研究了永磁同步电动机混沌及其反混沌控制特性 ，这为永磁 同步 电动机混沌运动的抑 制或利用打下了重要 的研究基础 ． 关键词 ：永磁同步电动机 ；混沌 ；反混沌控制 中图分类号 ： BO1．2 文献标识码 ：A Anti．controlofitschaosand chaoscharacteristicsin thepermna ent-magnetsynchronousmotors ZHANG Bo ，LIZhong~，MAO Zong—yuan~ (1．ElectricalPowerCollege，SouthC~linaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China； 2．DeptarmaentofAutomaticControlEngineering，Souht C~linaUniversiyt ofTcehnology，Guangzhou，510640，China) bsb d：Un(1ercertainconditions，thereexistchaosinpermanentmagnetsynchronouslllotors．Bymeansofdesigninga simplelinearcontroller，htePMSM systemwillalsoexhibitchaoticbehaviorniitsstableoperationalre~om，whichisknownas anti·controlofchaos orchaotific~ on．Therefore thispaperstudies thechaoticcharacteristicsna ditsnati·controlofcha os ofpe r- manentmagnetsny chronousmotors，whichestablishesna mi portantresearchbasisfro restraintnadutilizatino ofchaoticbehaviro of pe rmanentma ng etsnychronous motors． Keywords：permanent-ma ngetsny c~onous motor；chaos；nati·ocntrolof chaos 1 引言 (Introduction) 研究基础上 【．4．，通过求特征指数、平衡点及应用 在文献 (1)的研究 中，推导 出永磁 同步电动机混 Lyapunov稳定性判别方法 ，分析永磁 同步 电动机在 沌运动模型，探讨 了永磁 同步 电动机的混沌运动机 一 定运行条件下的固有混沌运动 ，以确定其工作范 理．在文献 (2)研究 中进一步应用 Lyapunov指数说 围；二是在前者研究的基础上，在永磁同步 电动机非 明了永磁 同步 电动机呈现混沌行为 的运行条件 ．从