点对点无线遥控系统的几种形式及组成.PDF

点对点无线遥控系统的几种形式及组成 点对点无线遥控系统的几种形式及组成 一， 概述（Overview ） 远端遥控系统 （Remote Control System）在工业自动化领域有着非常广泛 的应用，比如控制远端电机的启动和停止、远端指示灯的开关和控制一些电器 设备的运行与终止等等，这类应用实际上都是利用无线信道来传输开关量信 号。 在有些近距离控制的场合，因为布线容易，所以多采用有线的控制方式，但 是在一些特殊的应用场合，比如距离比较近，但是布线困难或者距离较远，布 线需要架设电缆杆，或者挖掘电缆沟等情况，多数采用的就是利用无线传输的 方式了。 基于以上两点的考虑，我们公司推出了利用R4051（遥控模块）、R4050（I\O 模块）、R4060（继电器模块）与数传模块或者 GSM 短信模块组成的点对点无 线遥控系统，以实现无线远程控制。 二、 系统原理及组成( System Principle And Composing) 这套系统主要由三个单元组成，分别是遥控单元、受控单元和无线通讯单元。 根据以上的系统结构图可以看出，左侧为遥控单元，右侧为受控制单元。在 控制单元通过遥控模块R4051的7个输入端子可以外接7个信号开关，当外接的 按键开关状态发生改变的时候，遥控模块R4051将根据端口号和当前的状态信息 发送一组数据，其数据格式为 MODBUS 协议固定的数据格式， 当被控单元设备 R4051、R4050或者R4060收到这组数据的时候，由程序解析，做出相应的动作。 整体的系统流程图如下图： 点对点无线遥控系统的几种形式及组成 1. 遥控单元（Control Unit ） 控制单元的功能由 R4051 （遥控模块）来完成，因为它内置了一个MS-51 的 处理器，所以可以独立的作为一个上位机，将每一个开关量输入端口接收到的 外部开关量信号转换为相对应的一组串行数据，再经过模块自带的 485 通讯接 口进行通讯，以实现对应端口的开关量控制功能。此外为了增加控制功能的可 靠性，可设置对同一开关事件的重发次数，重发次数可以用命令码进行设置。 2. 受控单元(Controlled Unit ) 受控单元的功能可以由带有开关量输出的 R4050 （开关量模块）、R4051 （遥 控模块）或带有继电器输出的 R4060 （继电器模块）来完成，这3 种模块内部 采用 MS-51 的处理器，可以将 RS-485 通讯口接收到的，来自上位机 R4051 的 数据转换为对应端口的开关量或者继电器开关的输出。 点对点无线遥控系统的几种形式及组成 3. 通讯单元（Communications Unit ） 在数据通讯单元中，我们采用捷麦 D 系列的数传模块或者 G100A 短信模块。 两种通讯设备有各自的适用场合，D 系列的数传模块主要适合在控制实时性要 求比较严格，环境比较恶劣没有 GSM 公网覆盖的环境中；而 G100A 短信模块 适合那些超远程控制（通讯距离大于 50KM ）的场合。 三、应用举例(Application Example) 在许多应用场合其应用方式有所不同，下面示意图介绍几种不同的应用方式: 1. 利用两个R4051（遥控模块）组成的点对点的单向无线遥控系统框图： 点对点无线遥控系统的几种形式及组成 如上图所示，在控制单元的输入端DO0~DO2外接了三个按键开关，当每一个外 接的按键开关状态发生改变的时候，R4051模块会捕捉到这种变化，并将每一个 开关的状态转换成一组对应的串行信号，从RS-485通讯口送到无线通讯单元， 经过无线的发射与接收，受控单元的R4051再将这组串行信号转换成为对应端口 状态的输出，从而实现对应端口的远程控制。