电动机起停控制电路试验.DOC

第 30 教案 课 题： PLC的常用编程语言 目的要求： 重点难点： 教学方法和手段： 讲授法 教学过程（附后）： 作业布置： 课后记： 要多加练习，这是经验教学，需要学生自行转化知识为经验。 多重转移指令 多重转移指令即为CJP、EJP指令的嵌套用法，如图6-27。多个CJP指令嵌套使用的情况下，外围的跳转指令起作用，而内围的将不起作用。假设图中X400接通时，则CJP703起作用，而CJP 704和CJP705不起作用。当X401闭合时，CJP704起作用，而CJP705不起作用，而CJP705不起作用。 主控指令和转移指令的配合使用 CJP、EJP和MC、MCR指令的配合使用，如图6-28。在这种情况下程序执行比较复杂，现分几种情况进行说明。 从MC外部到MC外部的转移，如图中由CJP700跳到EJP700，这种转移与MC指令无关。 从MC外部到MC内部的转移如图6-29从CJP701转到EJP701，这种转移与MC状态无关，即使MC M100是断开的，仍可看成接通状态，执行转移之后程序。 从MC内部到MC内部的转移 如图中从CJP702到EJP702，当MC M100接通时，执行转移指令，否则转移无效。 从MC内部到MC外部的转移如图中名称MC M100内的CJP703到EJP703，如果MC M100接通，那么转移指令有效，但MCR指令无效。若MC M100断开，则不执行转移。 从MC内部到其他MC内部的转移如图中从MC M101 内部到MC M102内部的转移，只要MC M101接通，执行转移。这时无论MC M102接通或断开，都把它当作接通，转移去执行EJP704后面的程序，此时MCR M101无效。 使用转移指令应注意的问题 CJP、EJP指令 该指令必须成对使用，缺一不可，而且CJP指令总是在前，EJP指令在后，此外成对使用的CJP、EJP指令后面的编号应一致。 双线圈与转移指令 这种指令如图6-29。在图中两个程序段的转移条件刚好相反，第一程序段转移条件是常开接点C400，而第二程序段转移条件是常闭接点X400，但两个程序段中都有相同的输出继电器Y430。这时哪个程序在执行，则这段程序中的OUT指令便按条件执行。如果X400常开接点闭合，则转移到执行第二程序段，X501闭合时则Y430输出，否则无输出。假设X400常开接点断开时，则执行第一段程序，当X500闭合时Y430有输出，否则没有输出。 NOP无操作指令或称空操作。执行该指令时不完成任何操作，只是占用一步的时间。 如图6-30所示。 END程序结束指令。END指令后面无须任何数据。常用此指令表示程序的结束，或在调试程序时，把程序分成若干个程序段，将END指令插入没每个程序之末尾，这样可以分段调试程序，该段程序调试完毕后则可删去END，如此逐段的调试，直到全部调试完成为止。 以上介绍了F1系列PLC的基本指令系统，为便于查找，把这些指令列于书后附表1中。 步进指令（STL、RET） STL（SETP LADDER）：步进接点指令。 RET（RETURN）：步进返回指令。 STL/RET步进指令使用继电器S600—S647共40个，状态继电器均由电池支持。 使用步进指令时，用状态转换（移）图设计步进梯形图，这两种图如图6-31。状态装换图中的每个状态表示顺序工作的一个操作，因此步进指令常用于控制时间和位移等顺序的操作过程。使用步进指令不但可以直观地表示顺序操作的流程，而且可以减少指令程序的条数和容易被人们理解。 步进接点只有常开接点，而没有常闭接点，用图表示，指令用STL表示，连接步进接点的其它继电器接点用LD或LDI指令表示如图6-31c。 从状态转换图中可见，每一状态提供三个功能：驱动负载、指定转换条件、置位新状态（同时转移源自动复位）。当步进接点S600闭合时，输出继电器Y430线圈接通。当X401闭合时，新状态置位（接通），步进接点S601也闭合。这时原步进接点S600自动复位（断开），这就相当于把S600的状态到S601，这就是 步进转换作用。其它状态继电器之间的状态转移过程，依此类推。 使用步进指令的说明 步进接点须与梯形图左母线连接。使用STL指令后，凡是以步进接点为主体的程序，最后必须用RET指令返回母线。步进返回指令的用法如图6-32。由此可见，步进指令具有主控功能 使用S指令后的状态继电器（有时亦称步进继电器），才具有步进控制功能。这时除了提供步进常开接点外，还可提供普通的常开接点与常闭接点如图 6-33，但STL指令只适用于步进接点。 只有步进接点闭合时，它后面的电路才能动作。如果步进接点断开，则其后面的电路将全部断开。当需保持输出结果时，可用S和R指令来实现，如图6-34。图中，只有S620接通时，Y4