机器人安装作业指导.doc

???涂装机器人安装 2010年 4月目 录 第一部分 安全 第 3 页 第二部分 作业内容概述 第 4 页 第三部分 准备 第 5 页 第四部分 机器人搬运作业 第 12 页 第五部分 机器人安装 第 14 页 第六部分 电气安装作业 第 17 页 第七部分 零星小件安装 第 17 页 第八部分 工程验收 第 27 页 第一部分 安全 危险区域： 每个进入现场的人员都应到知道，涂装喷房是一个高度危险的区域，里面可能充满各种可燃性气体，液体等。在涂装车间的任何动火作业，都是极其危险的，必须实施时，必须计划周全，准备充分，并取得相应许可！！！ 危险区域： 油漆，溶剂除了易燃外，对人体尤其是眼睛，也是严重的危险品。所以穿戴防护用品是必要的。 危险区域： 当涉及到桥架安装作业时，部分工作通常需要在高空完成，请采取必要的安全措施，穿戴防护用具。 作业队伍应当有一名专业的安全管理员。负责对全体入场的施工人员进行安全教育；负责施工过程中的安全管理；负责施工区域的安全防护设施，警示标志等等。 机器人安装作业区域应当设立明显告示，用于告知其他人员本区域可能存在的危险，防止无关人员闯入作业现场。 所有作业人员都必须穿戴合格的劳动保护用品，着装应当统一，以便于识别和管理。 起重作业，应当由有资格的专业人员负责实行。 焊接作业，应当由有资格的专业人员负责实行。 电气作业，应当由有资格的专业人员负责实行。 所有特殊作业，如高空作业和动火作业等，应当遵守业主的相关规定。 第二部分 作业内容概述 机器人工程内容主要有：4套涂装机器人，分布于保险杠涂装室内。 按照生产流程走向，每条线的主要工程内容有： 选择站，主要功能为选择车型和颜色，包含物件：车型选择限位开关，光电管，选择盘，车体接地检查箱，喇叭，本安盘。 机器人站，主要功能为喷涂，包含物件：上游物件（进入喷房的高电压通电指示灯，喷房内的机器人状态灯，紧急停止按钮，限位开关，接续盒，安全插销，人体侵入和启动光电管）；站内物件（机器人本体，底座，穿墙连接板，废液排放器）；下游物件（人体侵入光电管，安全插销，紧急停止按钮，喷房内的机器人状态灯，接续盒）。 编码器，主要功能为跟踪输送链的运动，包含物件：编码器本体，底座支架，与输送链传动轴的啮合 每个站之间的通讯连接，以及单独的接地系统连接。 主要作业流程： 第三部分 准备 作业人员准备 现场应当配备的主要施工人员： 分类人员 职责描述 需要数量 1 施工项目经理 全面负责工程项目实施 1名 2 电气工程师 负责电气相关工作 1名 3 机械工程师 负责机械相关工作 1名 4 安全管理员 负责安全管理 1名 5 工长 协调施工进度，人员配置等 1名 6 电工 具备资格认可的作业人员 根据进度度要求配置 7 电焊工 具备资格认可的作业人员 根据进度度要求配置 8 起重工 具备资格认可的作业人员 根据进度度要求配置 9 钳工、管道工 具备资格认可的作业人员 根据进度度要求配置 10 其他辅助人员 根据进度度要求配置 工具准备 有必要准备以下设备和工具，在开箱，搬运和安装时都需要用上。 　　　　　 　(1) 8t吊车（根据现场空间和距离确定） (2) 手动或电动叉车（1台） 　(3) 转运小车（万向轮带刹车） (4) 1t葫芦（4个） (6) 电锯（喷房壁开孔） (7) 电焊工具 (8) 电锯 (9) 电钻 (10) 尼龙吊带和钢丝绳 (11) 撬棍 　　　　　　　　　　 (12)梯子 (13) 水平器 (14) 延长线 (15) 套筒扳手 (16) 管钳 (17) 活动扳手 (18) 内六角扳手 (19)榔头 (20) 扳手 (21) 螺丝刀 (+ -) (22)