提升系统简要介绍专用课件.ppt

2JTP-1.6×0.9/20型提升机制动系统的设计以及分析 矿山机械培训班 姓名：许念 提升机的概述 矿井提升机是一种大型绞车，也称为矿井卷扬机。用钢丝绳带动容器（罐笼或箕斗）在井筒中升降，也是井上与井下的唯一通道，矿井提示机承担着人员、物料、设备和煤炭等的运输任务，是矿山关键设备之一，也是矿山的喉咙部位。矿井提升机属往复运动的大型生产机械，它具有自身惯性大、载荷及其变化也大、载荷性质属位能性负载、运行速度快、调速范围广等一系列特点，其运行性能的优劣，不仅直接影响到矿山的正常生产和生产效率，而且还与设备及人身安全密切相关。 提升机的任务 提升有用矿物、矿石、煤炭。 提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。 升降人员、运送设备和下放物料。 提升机制动系统的发展趋势 根据现代技术的发展，由块闸制动演变成闸盘制动，从以往所使用的电液阀制动转变为现代技术所采用的比例阀制动，采用比例阀控制制动有众多好处，与比例放大器配合，用电信号实现对流量、压力和流向的控制，可进行远距离控制，构成自动控制系统，既可开环控制，也可闭环控制。 本次设计目的 对2JTP-1.6/20提升机制动系统做一次设计、计算和分析，通过设计与计算选用出与之匹配的制动器和液压系统所需元件，进而使用液压系统控制提升机的升降，达到安全制动。通过液压执行元件对提升机力、速度、和方向进行连续、成比例地控制，实行远距离控制。 设计的任务 制动系统的作用 制动系统的要求 制动力矩大于3倍静力矩； 制动系统所产生的安全制动减速度：在下放重载时，不得小于1.5m/s2；在提升重载时，不得超过5m/s2，下放重载的安全制动减速度不得小于0.75m/s2 。 安全制动必须能自、迅速和可靠地实现，其制动器的空动时间（由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间），对于块闸制动器不得超过0.5s，对于盘闸制动器，不得超过0.3s。 盘形制动器的优点 提供平稳均匀的摩擦制动力； 产品及零部件互换性好； 与电控和液压系统配合，使大型机电设备的停车减速度保持在0.05-0.3m/s2 系统突然断电时，仍能保证大型机电设备平稳地减速停车； 能满足井下防爆要求。 盘形制动器的结构 液压制动器的结构如下图所示，主要有调整螺母1、活塞2、缸体3、基架4、碟形弹簧5、闸盘6、闸瓦7、制动盘8组成。液压组件可单独整体拆下并更换。 液压制动器的制动力是由闸瓦7与制动器8摩擦而产生的。因此调节闸瓦对制动盘的正压力即可改变制动力。而制动器的正压力N的大小决定于油压P与蝶簧5的作用结果。机电设备正常工作时，液压P达最大值，此时正压力N为0，并且闸瓦与制动盘间留有1~1.5mm的间隙。即制动器处于松闸状态。当机电设备需制动时，根据工况和指令情况，电液控制系统将按预定的程序自动减小油压以达到制动要求。当闸瓦7磨损，制动器与制动盘的间隙大于2mm时，通过调整螺母1来调整闸瓦间隙。 拟定提升机制动系统方案 块闸制动器用于老产品KJ系列提升机，对于现在技术发展来说，块闸制动器已经落后了，但有的矿山也有使用这种老式制动器，本次设计以盘闸制动器作为制动工具，它和块闸制动系统相比，结构比块闸制动器更紧凑、重量更轻、安全性更好、动作更为灵敏、便于矿井提升自动化。根据现在科技发展状况来看，大都已经采用盘闸制动系统，实现自动化管理。 经计算选出4副盘形制动器，其结构布置示意图 如下： 液压系统设计 液压系统的作用 按矿井提升实际操作的需要，产生不同的工作油压，控制盘闸制动的工作制动力矩，从而实现工作制动； 在安全制动时能迅速回油，并实现二级制动； 根据多水平生产、或钢丝绳伸长时调绳的需要，控制滚筒提升机活滚筒的调绳装置。 液压系统的组成部分 动力部分：液压泵为主，用以将机械能转换成液体压力能，有时也能将蓄能器作为紧急或辅助动力源。 控制部分：各类压力、流量、方向等控制阀，用以实现对对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制，也用于实现过载保护、程序控制。 执行部分：液压缸、液压马达等，用以将液体压力能转换成机械能。 辅助装置：管道、蓄能器、过滤器、邮箱、冷却器、加热器、压力表、流量计等。 液压系统的优缺点 （1）优点 1）液压系统的各种元件可根据需要方便、灵活的布置。 2）重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 3）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速。 4）可自动实现过载保护。 5）与电气配合，容易实现动作和操作自动化，与微电子技术和计算机配合，能实现各种自动控制。 （2）缺点 1）容易产生泄露，污染环境。 2）适应的环境温度比机械传动小。 3）因有泄露和弹性变形大，不易做到精确的定比传动。 4）系统内混入空气，会引起爬行、噪声和振动。