摆动气缸专用课件.ppt

摆动气缸 SMC（中国）有限公司 上海分公司 营业技术 2004/1 概述 两种摆动气缸的特点 摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。 结构原理 选用 叶片式摆动气缸 结构原理 选用 伸摆气缸 伸摆气缸是将薄型气缸一体化，可实现直线运动和摆动的复合运动。 摆动角度为80~100o、170~190o。 使用注意事项 配管前，必须充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气 不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合 摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，硬是用指定的润滑油 速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整 SMC气动技术培训教程 Everything in pneumatics;advance in the world Everything in pneumatics;advance in the world 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。 齿轮齿条式摆动气缸 叶片式摆动气缸 伸摆气缸 不易长时间使用 不易低速 较大 较窄 有微漏 较小 内部设置困难 调节止动块的位置 较小 较小 叶片式 可适当时间使用 可以低速 较小 可较宽 很小 较大 容易 改变内部或外部挡块位置 较大 较大 齿轮齿条式 用于中途停止状态 摆动速度 最低使用压力 摆动角度范围 泄漏 输出力矩 设置缓冲装置 改变摆动角的方法 质量 体积 品种 齿轮齿条式摆动气缸 MSQ系列 摆动平台型 摆台薄 无齿隙 可选择本体端面和侧面两个方向配管 可选择内部液压缓冲 负载可直接安装 在0~190度范围内的任何角度都可调整 CRQ系列 薄型 内漏、外漏很小 可低速摆动 可带气缓冲 可带角度调整机构 可装磁性开关 使用双活塞结构，无齿隙 本体可作法兰使用 图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。 摆动平台是在转轴上安装了一个平台，故平台可在一定角度范围内摆动 CRB2系列 摆动角度可调 不存在齿隙 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩 采用特殊密封结构，泄漏量很小 可直接安装 CRBU2系列 纵向、横向、轴向均可安装 可直接安装 MSUB系列 摆动平台型 摆动角度可调（最大至190度），外形尺寸无变化 不存在齿隙 负载可直接安装 角度调整作为标准装备 叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与 缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上 ，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式 和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转 角小于180度。 可实现直线运动和摆动 有效输出力矩 （0.5MPa时） 摆动角度 齿隙2°以内 角度可调 单侧±5° 两侧±10° 平稳摆动 可装磁性开关 可带气缓冲 SMC气动技术培训教程 Everything in pneumatics;advance in the world