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(三） 过程控制系统的性能指标;例：某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间(给定值为200)。; 2.1.2 检测误差;（6）附加误差（温度附加、频率附加、电源电压附加）;[例1];[例2];（2）非线性误差;2.检测仪表的工作特性;零点迁移前后的输入/输出特性;实例 某测温仪表的量程为0～500℃， 输出信号为4～20mA ， 现欲测量200～1000℃应如何调整？;第3章 过程控制仪表 ; 比例控制的特点 控制及时、适当。只要有偏差，输出立刻成比例地变化，偏差越大，输出的控制作用越强。;在实际的比例控制器中，习惯上使用比例度δ来表示比例控制作用的强弱。 所谓比例度就是指控制器输入偏差的相对变化值与相应的输出相对变化值之比，用百分数表示。;如果控制器输入、输出量程相等，则: ;比例带δ的物理意义：;例 某比例控制器，温度控制范围为400～800℃，输出信号范围是4～20mA。当指示指针从600℃变到700℃时，控制器相应的输出从8mA变为16mA。求设定的比例度。;积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。 积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用不单独使用。; 微分作用能超前控制。在偏差出现或变化的瞬间，微分立即产生强烈的调节作用，使偏差尽快地消除于萌芽状态之中。;例：一个自动控制系统，在比例控制的基础上分别增加：a.适当的积分作用；b. 适当的微分作用。试问：(1)这两种情况对系统的稳定性、最大动态偏差、余差分别有何影响? (2) 为了得到相同的系统稳定性，应如何调整调节器的比例度 ，并说明理由。 ; [比例微分调节的特点];气开式与气关式的选择 气动调节阀在气压信号中断后阀门会复位。 无压力信号时阀全开，随着信号增大，阀门逐渐关小的称为气关式。反之，无压力信号时阀全闭，随着信号增大，阀门逐渐开大称的为气开式。 ; ;例：在某生产过程中，冷物料通过锅炉对其进行加热。热物料温度必须满足生产工艺要求，故设计如图所示温度控制系统流程图。试画出其框图，并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、反作用。;例： 在某锅炉运行过程中，必须满足汽-水平衡关系，故汽包液位是一 个十分重要的指标。当液位过低时，汽包中的水易被烧干引起生产 事故（甚至会产生爆炸危险），故设计如图液位控制系统。试画出 该系统的框图，并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、反 作用方式。;3 调节阀的流量特性 调节阀的阀芯位移与流量之间的关系，对控制系统的调节品质有很大影响。 流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。;为了便于分析，先将阀前后压差固定，然后再引伸到实际工作情况，于是有固有流量特性与工作流量特性之分。 1、固有（理想）流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。;（1）直线流量特性 控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数。用数学式表示为：; 可调比R为调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比值。;控制力：阀门开度改变时，相对流量的改变比值。 ;（2） 等百分比（对数）流量特性 单位相对行程变化所引起的相???流量变化与此点的相对流量成正比关系：;;等百分比阀在各流量点的放大系数不同，但对流量的控制力却是相同的。;（3）快开特性;;2、调节阀的工作流量特性 实际使用时，调节阀装在具有阻力的管道系统中。管道对流体的阻力随流量而变化，阀前后压差也是变化的，这时流量特性会发生畸变。 1) 管道串联时的工作流量特性 如图，管道系统总压力ΔP等于管路系统的压降ΔPG与控制阀的压降ΔPT之和。;从串联管道中调节阀两端压差△PT的变化曲线可看出，调节阀全关时阀上压理最大，基本等于系统总压力；调节阀全开时阀上压力降至最小。 为了表示调节阀两端压差△PT的变化范围，以阀权度s表示调节阀全开时，阀前后最小压差△PTmin与总压力△ P之比。;流量特性畸变：;结论 串联管道使调节阀的流量特性发生畸变。 串联管道使调节阀的流量可调范围降低，最大流量减小。 串联管道会使调节阀的放大系数减小，调节能力降低，s值低于0.3时，调节阀能力基本丧失。;2) 与管道并联工作时的流量特性 ;29