C单片微机的串行口原理及应用.ppt

第七章 80C51单片微机的串行口原理及应用 7.1 串行数据通信概述 7.2 80C51串行口及控制7.2.1 80C51串行口结构? 7.2.2 80C51串行口控制 7.3 串行口的工作方式7.3.1 串行口方式0 — 同步移位寄存器方式  7.4 多处理机通信方式 7.5 串行口的应用  7.5.1 串行口的波特率发生器及波特率计算 图7–1 80C51串行口结构图 图7–2 串行口工作方式0工作原理图 图7–3 串行口方式1接收工作原理图 图7–4 串行口方式1接收工作原理图 图7－5 串行口工作方式2工作原理图 图7－6 80C51多机分布式系统示意图 图7－7 串行口的波特率发生器 图7–8 串行口方式0同步移位输出电路 图7–9 多机通信的主机程序流程图 图7–10 多机通信的从机程序流程图 表7–1 串行口工作方式选择 ⑤ 主机与被寻址的从机进行命令或数据的传送。通信结束后，该从机又重设SM2=1。 规定以下几条： ① 系统中允许接有255台从机，它们的地址分别为，00H—FEH。 ② 地址FFH是对所有从机都起作用的一条控制命令：命令各从机恢复SM2=1的状态。 ③ 主机发送的控制命令代码为： 00H–要求从机接收数据块 01H–要求从机发送数据块 其它–非法命令 ④ 数据块长度、16个字节 ⑤ 从机状态字格式为： 其中：若ERR=1，从机接收到非法命令 若TRDY=1，从机发送准备就绪 若RRDY=1，从机接收准备就绪 主机程序部分以子程序的方式给出，要进行串行通信时，可以直接调用这个子程序。主机在接收或发送完一个数据块后可返回主程序，完成其它任务。从机部分以串行口中断服务程序的方式给出。若从机未作好接收或发送数据的准备，就从中断程序中返回，在主程序中作好准备。故主机在这种情况下不能简单地等待从机准备就绪，而要重新与从机联络，使从机再次进入串行口中断。系统采用定时器1作为波特率发生器，主机和从机中对定时器初始化的程序从略。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ERR 0 0 0 0 0 TRDY RRDY 图7—9是多机串行通信主机程序的流程图，图7—10是多机串行通信从机程序的流程图。 ⑴ 主机串行通信子程序 ?入口参数： (R0)——主机发送的数据块首址 (R1)——主机接收的数据块首址 (R2)——被寻址从机地址 (R3)——主机命令 (R4)一一数据块长度 MSIO：MOV SCON，#0D8H ；设串行口模式3，允许接收， ; TB8置1 MSIO1： MOV A，R2 ；发送地址帧 MOV SBUF，A JNB RI，$ ；等待从机应答 CLR RI MOV A，SBUF XRL A，R2 ；判应答地址是否相符 JZ MSIO3 MSIO2：MOV SBUF,#0FFH ；重新联络 SETB TB8 SJMP MSIO_1 MSIO3：CLR TB8 ；地址符合，准备送命令 MOV SBUF，R3 ；送命令 JNB RI，$ ；等待从机应答 CLR RI MOV A，SBUF JNB ACC．7，MSI04 ；判命令是否出错 SJMP MSIO2 ；若从机接收命令出错，重 ; 新联络 MSIO4：CJNE R3，#00，MSIO_5；不是要求从机接收数据， ; 则跳转 JNB ACC．0，MSIO2 ；从机接收数据准备就绪否？ LP–TX：MOV SBUF，@R0 ；主机发送数据块 JNB TI,$ ；等待发送完一帧 CLR TI INC R0 DJNZ R4，LP–TX RET MSIO5：JNB ACC.1，MSIO2 ；从机发送数据准备就绪否? LP–RX：JNB RI，$ ；主机接收数据块 CLR RI MOV A，SBUF MOV @R1，