GPS绝对定位——.pdf

第六章第六章 GPS绝对定位GPS绝对定位 第六章第六章 GPSGPS绝对定位绝对定位 主要内容主要内容 主要内容主要内容 –66．．1 1 绝对定位概述绝对定位概述 66．．1 1 绝对定位概述绝对定位概述 –66．．2 2 动态绝对定位动态绝对定位 66．．2 2 动态绝对定位动态绝对定位 –66．．3 3 静态绝对定位静态绝对定位 66．．3 3 静态绝对定位静态绝对定位 –66．．4 4 可视卫星个数及其空间分布对定位的影响可视卫星个数及其空间分布对定位的影响 66．．4 4 可视卫星个数及其空间分布对定位的影响可视卫星个数及其空间分布对定位的影响 6 ．．1 绝对定位概述绝对定位概述 ．． 绝对定位概述绝对定位概述 •GPS绝对定位也叫单点定位绝对定位也叫单点定位，即利用，即利用GPS卫星和用户接收机卫星和用户接收机 绝对定位也叫单点定位绝对定位也叫单点定位，，即利用即利用 卫星和用户接收机卫星和用户接收机 之间的观测值直接确定用户接收机天线在之间的观测值直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相坐标系中相 之间的观测值直接确定用户接收机天线在之间的观测值直接确定用户接收机天线在 坐标系中相坐标系中相 对于坐标原点对于坐标原点 （地球质心（地球质心）的绝对位置）的绝对位置 对于坐标原点对于坐标原点 （（地球质心地球质心））的绝对位置的绝对位置 •按接收机运动状态按接收机运动状态分为分为：： 按接收机运动状态按接收机运动状态分为分为：： ••静态绝对定位静态绝对定位静态绝对定位静态绝对定位：：：：在绝对定位过程中在绝对定位过程中在绝对定位过程中在绝对定位过程中，，，，接收机处于相对静止状态接收机处于相对静止状态接收机处于相对静止状态接收机处于相对静止状态 静态绝对定位静态绝对定位静态绝对定位静态绝对定位：：：：在绝对定位过程中在绝对定位过程中在绝对定位过程中在绝对定位过程中，，，，接收机处于相对静止状态接收机处于相对静止状态接收机处于相对静止状态接收机处于相对静止状态 •动态绝对定位动态绝对定位：在绝对定位过程中：在绝对定位过程中，接收机天线处于运动状态，接收机天线处于运动状态 动态绝对定位动态绝对定位：：在绝对定位过程中在绝对定位过程中，，接收机天线处于运动状态接收机天线处于运动状态 •根据观测量不同根据观测量不同，可分为，可分为：： 根据观测量不同根据观测量不同，，可分为可分为：： •测码伪距绝对定位测码伪距绝对定位 测码伪距绝对定位测码伪距绝对定位 •载波相位测量载波相位测量 （测相伪距（测相伪距）绝对定位）绝对定位 载波相位测量载波相位测量 （（测相伪距测相伪距））绝对定位绝对定位 66．．2 动态绝对定位2 动态绝对定位 66．．2 2 动态绝对定位动态绝对定位 66．．22．．1 测码伪距动态绝对定位1 测码伪距动态绝对定位 66．．22．．1 1 测码伪距动态绝对定位测码伪距动态绝对定位 6．6．22．．2 2 载波相位测量动态绝对定位载波相位测量动态绝对定位 66．．22．．2 2 载波相位测量动态绝对定位载波相位测量动态绝对定位 6．6．22．．1 1 测码伪距动态绝对定位测码伪距动态绝对定位 66．．22．．1 1 测码伪距动态绝对定位测码伪距动态绝对定位 在动态绝对定位情况下在动态绝对定位情况下，接收机处于运动状态，接收机处于运动状态，待定点的，待定点的 在动态绝对定位情况下在动态绝对定位情况下，，接收机处于运动状态接收机处于运动状态，，待定点的待定点的 位置是实时变化的位置是实时变化的。每个待定点一般只能获得。每个待定点一般只能获得一个历元的一个历元的 位置是实时变化的位置是实时变化的。。每个待定点一般只能获得每个待定点一般只能获得一个历元的一个历元的 观测值观测值 观测值观测值 对一个测站点对一个测站点，只要获得，只要获得一个观测历元一个观测历元4颗卫星的观测值4颗卫星的观测值，， 对一个测