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单片机教程第二十五课： 键盘是由若干按键组成的开关矩阵，它是微型计算机最常用的输入设备，用户可以通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。一般单片机系统中采和非编码键盘，非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键，它具有结构简单，使用灵活等特点，因此被广泛应用于单片机系统。 按键开关的抖动问题 组成键盘的按键有触点式和非触点式两种，单片机中应用的一般是由机械触点构成的。在下图中，当开 图1 图2 S未被按下时，P1。0输入为高电平，S闭合后，P1。0输入为低电平。由于按键是机械触点，当机械触点断开、闭合时，会有抖动动，P1。0输入端的波形如图2所示。这种抖动对于人来说是感觉不到的，但对计算机来说，则是完全可以感应到的，因为计算机处理的速度是在微秒级，而机械抖动的时间至少是毫秒级，对计算机而言，这已是一个“漫长”的时间了。前面我们讲到中断时曾有个问题，就是说按键有时灵，有时不灵，其实就是这个原因，你只按了一次按键，可是计算机却已执行了多次中断的过程，如果执行的次数正好是奇数次，那么结果正如你所料，如果执行的次数是偶数次，那就不对了。 为使CPU能正确地读出P1口的状态，对每一次按键只作一次响应，就必须考虑如何去除抖动，常用的去抖动的方法有两种：硬件方法和软件方法。单片机中常用软件法，因此，对于硬件方法我们不介绍。软件法其实很简单，就是在单片机获得P1。0口为低的信息后，不是立即认定S1已被按下，而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测P1。0口，如果仍为低，说明S1的确按下了，这实际上是避开了按键按下时的抖动时间。而在检测到按键释放后（P1。0为高）再延时5-10个毫秒，消除后沿的抖动，然后再对键值处理。不过一般情况下，我们通常不对按键释放的后沿进行处理，实践证明，也能满足一定的要求。当然，实际应用中，对按键的要求也是千差万别，要根据不同的需要来编制处理程序，但以上是消除键抖动的原则。 键盘与单片机的连接 图3 图4 1、通过1/0I/O口，另一端接地，这是最简单的方法，如图3所示是实验板上按键的接法，四个按键分别接到P3.2 、P3.3、P3.4和P3.5。对于这种键各程序可以采用不断查询的方法，功能就是：检测是否有键闭合，如有键闭合，则去除键抖动，判断键号并转入相应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单，四个键定义如下： P3.2：开始，按此键则灯开始流动（由上而下） P3.3：停止，按此键则停止流动，所有灯为暗 P3.4：上，按此键则灯由上向下流动 P3.5：下，按此键则灯由下向上流动 UpDown EQU 00H ;上下行标志 StartEnd EQU 01H ;起动及停止标志 LAMPCODE EQU 21H ;存放流动的数据代码 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV SP,#5FH MOV P1,#0FFH CLR UpDown ;启动时处于向上的状态 CLR StartEnd ;启动时处于停止状态 MOV LAMPCODE,#0FEH ;单灯流动的代码 LOOP: ACALL KEY ;调用键盘程序 JNB F0,LNEXT ;如果无键按下，则继续 ACALL KEYPROC ;否则调用键盘处理程序 LNEXT: ACALL LAMP ;调用灯显示程序 AJMP LOOP ;反复循环，主程序到此结束 DELAY: MOV R7,#100 D1: MOV R6,#100 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D1 RET ;----------------------------------------延时程序，键盘处理中调用 KEYPROC: MOV A,B ;从B寄存器中获取键值 JB ACC.2,KeyStart ;分析键的代码，某位被按下，则该位为1（因为在键盘程序中已取反） JB ACC.3,KeyOver JB ACC.4,KeyUp JB ACC.5,KeyDown AJMP KEY_RET KeyStart: SETB StartEnd ;第一个键按下后的处理 AJMP KEY_RET KeyOver: CLR StartEnd ;第二个键按下后的处理 AJMP KEY_RET KeyUp: SETB UpDown ;第三个键按下后的处理 AJMP KEY_RET KeyDown: CLR UpDown ;第四个键按下后的处理 KEY_RET:RET KEY: CLR F0 ;清F0，表示无键按下。 ORL P3, ;将P3口的接有键的四位置1 MOV A,P3 ;取P3的值 ORL A, ;将其余4位置1 CPL A ;取反 JZ K_RET ;如果为0则一定无键按下 ACALL DELAY ;否则延时去键抖 OR