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第六讲 大地坐标系法截线与大地线 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 课间休息 第一次绕z轴反方向旋转角度A 1）坐标系P－xyz与O－XYZ的转换关系 第二次绕y轴正方向旋转角度90o+B 1）坐标系P－xyz与O－XYZ的转换关系 二次旋转的结果 1）坐标系P－xyz与O－XYZ的转换关系 P－xyz与O－XYZ的转换关系 1）坐标系P－xyz与O－XYZ的转换关系 2）在P-xyz中的椭球面方程 3）任意方向法截线方程 4）任意方向法截线曲率半径 4）任意方向法截线曲率半径 与经度无关，即平行圈上任一点的法截线曲率半径情况类似 与纬度和方位角有关，当点固定时，仅与方位角有关 A=0o、180o A=90o、270o 内容小结 大地坐标、大地空间直角坐标及其关系式（会推） 法截线、大地方位角的定义 熟记任意方向法截线曲率半径公式 请思考野外测量可以获得哪些观测值， 点的最终水平坐标和高程怎么得到？ 作 业 1、试推导同一参考椭球下一点的大地坐标与大地空间直角坐标的关系式： 2、试证明在迭代求解大地纬度时，欲使相邻两次计算的B绝对值之差小于0.0001，则相邻两次tanB绝对值之差应小于5×10-10（取ρ=2×105）。 * * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 内容回顾 球面直角三角形的纳白尔规则 参考椭球定义及其作用 参考椭球几何参数间的相互关系 简述地球椭球、参考椭球、正常椭球、 总地球椭球的区别与联系 椭球面上点的法线长公式（会推） 大地坐标、大地空间直角坐标的定义 请思考野外测量可以获得哪些观测值， 点的最终水平坐标和高程怎么得到？ 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 三、同一参考椭球下大地坐标与空间直角坐标的转换 1、（B，L，H）→（X，Y，Z） 参考椭球 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 三、同一参考椭球下大地坐标与空间直角坐标的转换 2、（X，Y，Z） → （B，L，H） 参考椭球 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 三、同一参考椭球下大地坐标与空间直角坐标的转换 2、（X，Y，Z） → （B，L，H） 迭代求解法，初始值： 收敛条件为： 迭代收敛解为： 参考椭球 说明： 1）ε为一小正数，如 ε=5×10-10 ； 2）J 为迭代收敛时的迭 代次数。 5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系 三、同一参考椭球下大地坐标与空间直角坐标的转换 2、（X，Y，Z） → （B，L，H） 参考椭球 1、（B，L，H）→（X，Y，Z） 1、 （B，L，H） →（X，Y，Z） 已知某点1954年北京坐标系的大地坐标为： 试编程求该点1954年北京坐标系的大地空间直角坐标。（以米为单位输出到屏幕，保留小数点后3位） 注：1954年北京坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球。 算例 上机编程计算实习：第一部分 要求1：从文件中读入已知数据，文件名及文件内容为 BLHToXYZ.txt: 6378245.0 298.3 334455.666 771122.333 5555.660 要求2：每个功能模块单独编写一个子函数，如度分秒 化弧度 文件名 a α=1：298.3 B L H 上机编程计算实习：第一部分 1、 （B，L，H） →（X，Y，Z） 2、 （X，Y，Z） →（B，L，H） 算例 已知某点1954年北京坐标系的大地空间直角坐标为： 试编程求该点1954年北京坐标系的大地坐标？（角度以度、分、秒形式输出到屏幕，长度以米单位输出到屏幕，均保留小数点后3位） 注：1954年北京坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球。 上机编程计算实习：第一部分 要求1：从文件中读入已知数据，文件名及文件内容为 要求2：每个功能模块单独编写一个子函数，如弧度化度分秒 XYZToBLH.txt: 6378245.0 298.3 1178143.532 5181238.390 3526461.538 文件名 a α=1：298.3 X Y Z 上机编程计算实习：第一部分 2、 （X，Y，Z） →（B，L，H） 3、 关于实习程序框架的说明 构成 主程序：大地测量学基础程序框架.