刚体进动.pdf

主 要 内 容 主 要 内 容 1.刚体定轴转动定律： M J α θ2 1 2 1 2 A Mdθ J ω − J ω 2.刚体转动的动能定理： ∫θ 2 1 1 2 2 3.机械能守恒定律 : 当只有保守力矩作功 ⇒E +E 恒量 k p 4.角动量定理 t2 L2 Mdt L L − dL J J ω − ω 2 1 ∫ ∫ 2 2 1 1 t1 L1 5.角动量守恒定律 5.角动量守恒定律 当合外力矩为零 L 常矢量 例1. 例1. 两个均质圆盘转动惯量分别为J 和 J , 开始时第一 两个均质圆盘转动惯量分别为J1 和 J2 , 开始时第一 1 2 个圆盘以ω 的角速度旋转，第二个圆盘静止，然后使 个圆盘以ω10 的角速度旋转，第二个圆盘静止，然后使 10 两盘水平轴接近，求：当接触点处无相对滑动时，两圆 两盘水平轴接近，求：当接触点处无相对滑动时，两圆 盘的角速度. 盘的角速度. N 1 N 2 ω f 10 r 1 r 2 o1 o2 f m g 1 m g 2 解 例1. 解 例1. 解：受力分析：无竖直方向上的运动