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BOSCH 5.3 ABS制动系统及其检修 第七节 制动系统 一、ABS制动系统的结构及原理 （一）ABS制动系统概述 ABS（Anti-Lock Braking System）防抱死系统是在车辆制动时，避免车轮抱死拖滑的装置；其主要优点在于： （1）保证制动时车辆的方向稳定性，避免侧滑、甩尾； （2）保证制动时车辆的转向能力； （3）一般情况下缩短制动距离； （4）避免轮胎拖滑磨损，延长轮胎使用寿命。 1、ABS系统基本工作原理 车辆制动时，车轮与地面之间的作用力包括车轮对地面的压力、附着力（前后方向附着力即制动力、侧向附着力，前后方向附着力使车辆产生制动减速，侧向附着力防止车辆侧滑并保证车辆转向能力。附着力取决于车辆对地面的压力大小和附着系数（制动附着系数、侧向附着系数）。 即：附着力=车轮对地面压力×附着系数 具体描述为：制动力=车轮对地面压力×制动附着系数 侧向附着力=车轮对地面压力×侧向附着系数。 当路面、轮胎条件相同，车辆制动时，车轮与地面的附着系数是随车轮滑移率变化而变化的，在滑移率为20％左右时，制动附着系数最大；滑移率为100％，即车轮抱死时，制动附着系数相对较小，制动距离加长；同时侧向附着系数降低到近乎为零，失去抗侧滑和转向能力，如图3-7-1所示。 图3-7-1 地面附着系数随车轮滑移率的变化曲线（示意） 车轮滑移率： S=（V-R×ω）/V×100% 式中：S——车辆滑移率；V——车速；R——车轮半径； ω——车轮角速度。 因此，在制动时，ABS系统通过不断计算每个车轮的滑移率，控制、调节制动器的制动压力，可以保证每个车轮的滑移率处于一定区域内，防止车轮抱死拖滑；保持车轮与地面的制动附着系数为最佳值，避免侧向附着系数降低到近乎为零。这样，在提供较大制动力的同时，也保证了方向稳定性、可操作性。 其中，每个车轮的滑移率是由计算机来确定的： ·从转速传感器发出的转速信号 ·计算机内存程序和指令 计算机控制液压块，通过8个电磁阀来调节每个车轮的制动压力。 在出现故障时，故障指示灯点亮，提示驾驶员进行维修，但此时制动系统与普通制动系统采用同样方式工作，保证安全性。 ABS系统可视为传统制动系统的附加体系，但其设计是根据具体的车辆性能和指标进行的；所以ABS并不能简单加装。 2、ABS系统一般组成 BOSCH 5.3ABS系统由以下主要部件组成： （1）四个车速传感器（每个车轮一个）； （2）四个感应齿圈（每个车轮一个）； （3）液压单元，包括： 带微处理器的数字式电子计算机； 辅助调节液力电磁阀组：4个输入电磁阀、4个输出电磁阀； （4）两个内置于计算机内的电源继电器； （5）一个故障报警灯； （6）一个诊断插头。 3、ABS调节描述 由于ABS是普通制动系统的附加系统，当车轮无抱死时，ABS不起作用，此时制动分泵压力等于制动总泵压力。 在一个车轮有抱死趋势时，ABS开始工作，使制动压力下降，车轮转速上升；压力的下降是通过把管路中的一部分制动液排放到低压储液器中实现的，这部分液体被重新送到制动循环系统中；当不稳定车辆转速上升后，制动压力很快上升，直到重新出现抱死倾向，进入下一调节循环。在不同路面附着情况下，每秒进行4~10个调节循环。 通过制动踏板的轻微震动，驾驶员可以感知到ABS的工作运行。踏板的震动是由于高压制动液排放被卸载到总泵较低压力的系统中和压力的再上升而产生的。 4、有ABS与无ABS两种制动系统控制过程比较 见图3-7-2、图3-7-3，图示结果显示： 图3-7-2 不带ABS制动系统，制动压力、车速、车轮转速与时间的关系 图3-7-3 带ABS制动系统，制动压力、车速、车轮转速与时间的关系 （1）不带ABS系统的制动系，踩下制动踏板后，分泵制动压力很快达到最大值并较稳定；车轮转速很快降低至零即完全抱死；而车速还处于降低阶段，此时，抱死车轮处于完全拖滑状况；制动附着系数相对降低，侧向附着系数降低为零，失去转向能力，并处于易侧滑的不稳定状况。 （2）带ABS系统的制动系，踩下制动踏板后，尽管此时总泵压力可能较大并较稳定，但是，在ABS系统控制下，分泵压力不断被调节，处于波动状况，其升高和降低以保持车轮滑移率为20%左右为原则而进行。在车速降低到接近于零前，车轮转速降低至滑移率为20%左右，随压力升高、降低而呈现减速、加速波动变化，处于边滚滑状况；保证较大的制动附着系数和一定的侧向附着力，在