S7-400在离心球墨铸管机中的应用.PDFVIP

S7-400 在离心球墨铸管机中的应用 冯云涛 李伟荣 (安钢集团水冶钢铁公司 河南安阳 455133) 摘要：本文介绍了 S7-400 控制系统组成、浇铸工艺流程、及 S7-400 在离心球墨铸管机中的控制原理, 该系统具有可靠性高、稳定性强等特点，实际运行效果较好。 关键词：S7-400 控制系统 应用 Application of S7-400 in centrifugal casting iron pipe machine Feng Yuntao Li Weirong ( Angang Group Shuiye Iron and Steel Co. Ltd. Henan Anyang 455133) Abstract：This paper discusses S7-400 control system formation. casting technical process.And control theory of S7-400 in centrifugal casting iron pipe machine .This system has the characters of high reliability and strong stability. The running result of the system is good. Key words：S7-400 control system Application 1 前言 球墨铸铁管的生产工艺复杂，节奏快，对设备的精确性、稳定性要求较高，本系统中控制系统采用西门 子可编程控制器 S7-400、人机界面选用西门子 TP27-10触摸屏、传动系统选用西门子 6RA24 直流调速装置。 既满足了生产工艺的特殊要求，又保证离心机运行的可靠性。本文以铸铁管主机行走控制为例介绍了西门子 S7-400的应用。 2 S7-400 控制系统组成 由工艺流程可知离心球墨铸管机控制系统包括三大部分:扇形包翻转控制，主机行走控制，管模旋转控制。 按照工艺要求,管模首先旋转，扇形包倾翻铁水从流槽流到管模，主机开始下行是按照一定先后顺序动作的, 可采用顺序控制。由于可编程控制器具有较强的顺序和位置控制功能,且可靠性强、维护方便,故选用 S7-400 可编程控制器进行统一控制。其中管模旋转电机由 6RA24 直流调速装置控制，采用可编程控制器经直流调速 装置输出控制。直流调速装置主要用来实现浇铸和拨管时管模旋转的速度不同。主机行走和翻包分别由两块 比例板控制。 主机行走由条形编码器采集的位移量进行定位控制,PLC 将条形编码器检测的位置反馈信号进行运算和 处理,其结果作为电压信号输入给功能模板,从而达到位置控制的目的。由于条形编码器发出的是脉冲信号， 不受外界干扰，也没有机械故障，所以位置精度极高，保证了生产工艺中的要求。 其控制系统框图如图 1所示 图 1 控制系统框图 3 程序控制原理： 离心机的 S7-400程序在设计上采用时间顺序控制，分为浇注、行走、运输三部分。浇注部分包括：扇形 浇铸包(简称浇包)、流槽、孕育等；行走部分包括管模旋转、主机行走、芯子装卸等；运输部分包括拔管、 运管、称重、上线(退火炉)。PLC 通过模拟量的输出来控制主电机的转速，调节电液比例放大板的输入来实 现对主机行走的控制、浇包倾翻的控制，其余为常规 I/O 控制。生产中，由离心机操作人员在触摸屏上调整 浇包倾翻速度、主机行走速度等主要参数来达到浇包倾翻与主机行走之间的良好搭配，以实现浇铸合格球墨 铸铁管。 离心机的控制流程如图 2所示 图 2主机行走程序流程图 操作上设计有手动、自动方式。手动状态下，按压相应的按钮可以单独执行离心机的