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采样控制系统分析-自动控制原理-自动化专业-08
第八章 采样控制系统分析
目的
初步掌握采样系统的数学描述方法及采样系
统的基本分析方法
内容
掌握采样系统的数学描述方法
掌握采样定理
掌握采样系统的分析方法
引言：
V
电 + 电动机 负载
位 功率
器 放大器
测速发电机
引言：
uuuuu uuu nnn
gdgdgdgdgd 功率功率功率 电动机电动机电动机
放大放大放大
uuuuu
fffff
反馈元件反馈元件
r(t) e(t) e*(t) u*(t) uh(t) c(t)
A/D 数字控制器 D/A 被控对象
_ 数字计算机
测量元件
计算机控制系统典型原理图
§8.1 信号的采样和采样定理
1.信号的采样
连续时间系统：系统各处的信号均为时间
的连续函数
离散时间系统：系统中一处或几处的信号
为时间的断续函数
采样过程
x (t) x *(t)
采样开关
x(t) x *(t)
0 t 0 t
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