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OpenCV学习之矩阵操作1. 矩阵创建矩阵创建有多种方法，我们可以用cvCreateMat创建一个矩阵，该函数返回指向这个矩阵的指针，函数原型如下：CvMat*?cvCreateMat( int height, int width, int type );该方法既分配了矩阵头空间，也分配了数据空间。这个方法是最常用的方法。我们也可以使用cvCreateMatHeader函数只创建一个矩阵头，该函数返回指向这个矩阵的指针，函数原型如下：CvMat*?cvCreateMatHeader( int rows, int cols, int type );注意这里只为矩阵头分配了空间，没有为矩阵的数据域分配空间。你可以去看一下OpenCV的源代码，cvCreateMat包含了两步，一是头创建，二是数据域创建，函数源码如下：CV_IMPL CvMat*cvCreateMat( int height, int width, int type ){? ? CvMat* arr = cvCreateMatHeader( height, width, type );? ? cvCreateData( arr );? ? return arr;}也可以使用cvInitMatHeader方法初始化一个矩阵头，注意这里只对矩阵头进行初始化，既不分配矩阵头空间，也不分配数据域空间，函数原型如下：CvMat*?cvInitMatHeader( CvMat* arr, int rows, int cols,?int type, void* data, int step );2. 矩阵释放矩阵释放使用cvReleaseMat函数，函数原型如下：void?cvReleaseMat( CvMat** array );3. 矩阵数据的访问Learning OpenCV介绍了三种方法：(1)简单的方法得到矩阵的一个元素最简单的方法是利用宏CV_MAT_ELEM，该宏有四个参数，传入矩阵，待提取的元素类型，行和列。例如：float element_3_2 = CV_MAT_ELEM(*mat, float, 3, 2);设置矩阵的一个值可以使用宏CV_MAT_ELEM_PTR，例如：float element_3_2 = 7.7;*((float *)CV_MAT_ELEM_PTR(*mat, 3, 2)) = element_3_2;注意这些宏每次调用时都重新计算指针，在计划顺序访问矩阵中的所有元素时，缺点尤为突出，这些宏只适合简单访问矩阵中的某个元素。(2)复杂的方法如果仅仅读取数据，使用cvGet*D函数族，cvGet*D函数族有：CvScalar?cvGet1D( const CvArr* arr, intidx );CvScalar?cvGet2D( const CvArr* arr, int y, int x );CvScalar?cvGet3D( const CvArr* arr, int z, int y, int x );CvScalar?cvGetND( const CvArr* arr, const int* idx );cvPtr*D函数族cvPtr*D函数族有：uchar*?cvPtr1D( const CvArr* arr, intidx, int* _type );uchar*?cvPtr2D( const CvArr* arr, int y, int x, int* _type );uchar*?cvPtr3D( const CvArr* arr, int z, int y, int x, int* _type );uchar*?cvPtrND( const CvArr* arr, const int* idx, int* _type,?intcreate_node, unsigned* precalc_hashval );这些函数返回要访问元素的指针，我们可以利用这个指针进行一些算数运算后访问矩阵的其它元素。(3)恰当的方法恰当的方法就是利用矩阵的数据域指针自定义访问矩阵。例如累加三通道矩阵中所有的元素：float sum(const CvMat* mat){? ? float s = 0.0f;? ? for (int row = 0; row mat-rows; row++) {? ? ? ? const float *ptr = (const float *)(mat-data.ptr + row * mat-step);? ? ? ? for (col = 0; col mat-cols; col++) {? ? ? ? ? ? s += *ptr++;? ? ? ? }? ? }? ? return (s);}