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UR5 使用说明书 中文
用户手册
第 1.6 版
机器人:
UR5 (配备CB2)
Euromap67
2 UR5
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目录
1 使用入门 7
1.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 机器人 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2 程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 安全评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 打开和关闭电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 打开控制箱电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 打开机器人电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 初始化机器人 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.4 关闭机器人电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.5 关闭控制箱电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 快速启动(分步) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 安装说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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