《电力拖动自动控制系统》答案(一二章).pdf

1-1 为什么PWM- 电动机系统比晶闸管 电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态 响应快，动态抗扰能力强。 1-2 试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时，两个VT 是如何工作的？ 答：制动时，由于 的脉冲变窄而导致 反向时，U 变正，于是VT 导通， Ug 1 id g2 2 VT2 导通，VT1 关断。 1-3 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么 关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速 和最低转速n 之比叫做调速范围， nmax min n 用字母D 表示，即：D  max n min 负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落nN 与理想空载转速n0 min 之比， n 称为系统的静差率S,即：s  N n 0 min 调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为： n s D  N nN (1s) 由于在一定的 下，D 越大， 越小 又一定，则 S 变大。所以，如果不 n n n N min N 考虑D ，则S 的调节也就会容易， 1-4 ．某一调速系统，测得的最高转速特性为n0 max 1500r / min ，最低转速特性为 n0 min 150r / min ，带额定负载的速度降落nN 15r / min ，且不同转速下额定速降nN 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？ 解 n n n 1500 15 D  max  0 max N  11 n n n 150 15 min 0 min N n 15 s 10% n 150 0min 1-5 闭环调速系统的调速范围是 1500150r/min，要求系统的静差 S=2%,那末系统允许 的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min 则闭环系统的开环放大倍数应有 多大？ n 1500 n S 1500 2% 1，D  max  10则n  N  3.06r / min nmin 150 D(1 S) 10(1 2%) n 100 2 ， op  K 1则K  1 31.7 n 3.06 cl 1-6 某闭环调速系统的开环放大倍数为15 时，额定负载下电动机的速降为8 r/min，如果将 开环放大倍数他提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多 少倍？ K1 15; K2  30;