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几种典型工业以太网技术比较 1 1 工业以太网总览 表1 给出了常见的几种工业以太网及其管理组织。 表1-1 常见工业以太网及其管理组织列表 序号 名称 管理组织 1 Modbus/TCP Modbus-IDA (Modbus-Interface for Distributed Automation) 2 Ethernet/IP ODVA (Open Devicenet Vendors Association) 3 Ethernet Powerlink EPSG (Ethernet Powerlink Standardization Group) 4 PROFInet PI (Profibμs International) 5 SERCOS-III SI (SERCOS International) 6 EtherCAT ETG (EtherCAT Technology Group) 上述各种工业以太网管理组织的标识如图1 所示。 图1-1 工业以太网管理组织标识 根据从站设备的实现方式，可将工业以太网分为三种类型： （1）类型A —— 通用硬件、标准TCP/IP 协议 Modbus/TCP 、Ethernet/IP 、PROFInet/CbA （版本1）采用这种方式。使 用标准TCP /IP 协议和通用以太网控制器，结构如图1-2 所示。这种方式下，所 有的实时数据 （如过程数据）和非实时数据 （如参数配置数据）均通过 TCP/IP 协议传输。其优点是成本低廉，实现方便，完全兼容通用以太网。在具体实现中， 某些产品可能更改/优化了TCP/IP 协议以获得更好的性能，但其实时性始终受到 底层结构的限制。 2 IT应用 工业应用 HTTP 非实时数据 SNMP 实时数据 FTP … 自动化API TCP/UDP IP 通用以太网控制器 图1-2 工业以太网类型A 结构 （2 ）类型B —— 通用硬件、自定义实时数据传输协议 Ethernet Powerlink 、PROFInet/RT （版本2 ）采用这种方式。采用通用以 太网控制器，但不使用TCP/IP 协议来传输实时数据，而是定义了一种专用的包 含实时层的实时数据传输协议，用来传输对实时性要求很高的数据，结构如图 1-3 所示。TCP/IP 协议栈可能依然存在，用来传输非实时数据，但是其对以太网 的读取受到实时层（Timing-Layer ）的限制，以提高实时性能。这种结构的优点 是实时性较强，硬件与通用以太网兼容。 IT应用 工业应用 HTTP 非实时 实时 SNMP 数据 数据 FTP … 自动化API TCP/UDP 实时数据传 IP