哈工大理论力学 第八章课件.pdf

理论力学 中南大学土木建筑学院 1 §8-1 刚体平面运动概述 合成 简单 刚体的平行移动 复杂 运动 刚体的定轴转动 刚体的平面运动 运动 分解 一、平面运动的定义 在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离始终 保持不变。也就是说，刚体上任一点都在与该固定平面平行的 某一平面内运动。具有这种特点的运动称为刚体的平面运动。 理论力学 中南大学土木建筑学院 2 例如 曲柄连杆机构中连杆 的运动， : AB 点作圆周运动， 点作直线运动，因此， A B AB 杆的运动既不是平移也不是定轴转动， 而是平面运动。 理论力学 中南大学土木建筑学院 3 理论力学 中南大学土木建筑学院 4 二、平面运动的简化 到固定平面 刚体的平面运动 Ⅰ的距离不变 简 平面图形S在与Ⅰ 化 平行的平面Ⅱ内运动 平面图形S在其 自身平面内的运动 研究平面运动 不需考虑刚体的形状和尺寸，只 需研究平面图形的运动，确定平 面图形上各点的速度和加速度。 理论力学 中南大学土木建筑学院 5 三、平面运动方程 为了确定代表平面运动刚体的平面图形的位置， 我们只需确定平面图形内任意一条线段的位置。 任意线段 的位置可 AB 用 点的坐标和 与 轴夹 A AB x 角表示。因此图形 的位 S 置决定于xA ,y A , 三个 独立的参变量。所以 理论力学 中南大学土木建筑学院 6 xA f 1(t) 平面运动方程 y A f 2 (t)  f 3 (t