大物竞赛-质点运动学.pdf

第一章 质点运动学 一、内容要点： •参考系、坐标系、质点、质点系 •描述质点运动的物理量： 位置矢量、位移、路程、速度、加速度、速率 Δr =Δr ? dr d r ? Δr =Δr ? d r dr ? Δr =Δs ? dr ds ? Δr =Δs ? dr ds ? d r dr dr ds v v ? v ? v ? dt dt dt dt Δr dr Δr v ? v ? v v dt Δt Δt Δr Δs v v ? v ? v Δt Δt •运动方程，轨迹方程 •运动学的两类问题 （1）微分 r →v →a θ→ω→β （2 ）积分 a →v →r β →ω→θ •自然坐标系 () v ds / dt s s t at dv / dt 衡量速度大小的变化 2 v an 衡量速度方向的变化 ρ •圆周运动、角量与线量的关系 v ωr 2 dv dω v 2 at