.第二大类仿人机器人类的比赛规则.PDFVIP

第二大类 仿人机器人类的比赛规则 1.1 竞速赛:短跑  比赛介绍：机器人模仿人类的短跑运动，以最快速度沿着跑道向终点冲刺，用时 短者为胜。  比赛规则： 1、比赛开始前置于起始区准备，不能触碰到起跑线。在裁判发令后机器人身体方可进 入各自跑道，并在规定时间内并以最快速度跑到终点 2、机器人要求必须满足跑步姿势 （有摆臂的姿势）。且机器人不可以跌倒或者触碰到 各自所在的跑道的跑道线，否则视为比赛失败。 3、机器人需在2分钟内完成比赛，在符合得分规则的条件下，以最短时间双脚接触 终点线为胜。 4、比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图所示： 1-- 1.2 竞速赛:长跑  比赛介绍：机器人从起点出发，以最快速度沿着设定的跑道线，跑到终点即比赛 完成。  比赛规则： 1、由裁判发令开始并计时，机器人需通过视觉识别跑道线 （如图所示，跑道线会有四 处截断）来引导机器人到达终点。 2、若中途机器人倒下，需在无人为干预的情况下，自主站起来继续比赛。否则， 此轮比赛结束，不计成绩。 0.5 3、若机器人中途偏离跑道线 米以外，裁判记录该组偏离次数。机器人可以放回由 10s 裁判指定的偏离点再继续比赛。但每次人为干预，需每次加时 ，并且比赛开始后裁 判不会停止计时。 4、赛道的形状不规则 （具体由裁判决定），比赛场地为铺地毯的地面。详细规格如下 图所示： 50cm 5-8cm 5-6m 20cm 20cm 8-10m 2-- 1.3竞速赛:障碍跑  比赛介绍： 机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，在中途绕过各种障碍物，以最短时间到 达 终点者取胜。  比赛规则： 1、赛跑时，跑道线与障碍物及终点线都用机器人视觉系统来识别。 2、在比赛过程中，如果机器人在中途碰上障碍物，或倒下去，或偏离跑道线0.5 米， 或不能到达终点线，则论为该比赛项目失败，不能得分。 3、铺地毯的地面，其尺寸如图所示，起跑线与终点线间距离为6 m，在每个跑道 线中 间放置三个 （红、蓝、绿）障碍物，障碍物间隔为 1.5m，跑道线间隔为2m。 3-- 1.4竞速赛:阶梯跑  比赛介绍：机器人通过一段平坦的路面后需越过一上一下的两个阶梯最后到达终 点，用时最短达到距离最远者为胜。  比赛规则： 1、机器人从离阶梯 1米远起始点处出发通过阶梯并到达离阶梯 1米远处终点，机器人 必须逐阶向上或向下行走，不得越阶。机器人在平地或阶梯上翻倒，或者不能 完整通过阶梯，或者三分钟内无法到达终点视为结束。 2、比赛场地为铺地毯的地面，阶梯尺寸如图所示： 4-- 1.5 竞技赛:举重  比赛介绍：机器人需自主寻找举重杆，举起并维持3s后放下举重杆，即为完成比 赛。  比赛规则： 1、举重杆放置在离起点线50cm，机器人需通过视觉找到红色举重杆，抓住并举 3 过头顶，保持 秒后，放下举重杆。