.第六大类人工智能比赛规则.PDFVIP

第六大类 人工智能比赛规则 1.1 智能养老比赛 一、项目简介 在服务机器人里，家庭服务机器人又更贴近平时的生活。此次竞赛以家庭服 务机器人为产品背景，考虑到比赛学员的年龄及技能水平，比赛的持续性，技术 的积累性。智能机器人在人们生活中正扮演着越来越重要的角色，包括送餐机器 人、教育机器人、扫地机器人等。此项比赛以助老服务家居环境为背景，旨在构 建出一套家居服务机器人的雏形。家庭服务机器人帮人完成取物、家务、保安、 慰老等多项工作。2017年机器人文化艺术专业委员会设立该比赛项目的目的是 主要考察了服务机器人的关键技术视觉识别、避障系统、室内定位等技术。其中 的技术难点就是控制路径的精准度，需要必要的算法和控制电路设计，利用最短 的时间，完成指定区域的避障障、翻越最终到达目的地。该项目的任务路线：出 发绕过座椅上的老人到达冰箱的位置模拟开启冰箱模拟取出水 果到达洗菜池模拟清洗水果送到老人的餐桌上回到初始位置。 该项目的研制重点是在模拟的厨房里可以自动准确识别物体的具体位置、跟踪、 避障、平稳夹持物体和放置物体、自动定位自己的准确位置回到起始点。 二、技术委员会 负责人：蔡则苏，哈尔滨工业大学caizesu@hit.edu.cn 成 员：石朝侠，南京理工大学 刘海涛，南京大学 余正泓，广东科学技术职业学院 张泽均，福建农林大学 三、赛项说明 此比赛模拟在智能家居的环境中，模拟机器人为行动不便的老人清洗水果。需要 机器人能成功避障、翻越障碍物，最终到达目的地。 机器人需要端起桌子上的水果，还要能模拟清洗动作，然后将它放在目标餐桌上， 所有的动作都需要在比赛开始后 10分钟内完成，在 “回家模式”中机器人另外 可以用 5 分钟时间回到起点。 四、比赛场地及器材 1）比赛场地为一个正方形的模拟厨房，边长为5米的正方形，地面颜色为黑色， 四面为白色的围墙，高度为50厘米 2）机器人启动区域为一个直径为50厘米的白色圆 3）模拟水槽的物体与一般桌子相同采用白色，长为45cm，宽45cm，高度为50厘 米，主要用来模拟机器人清洗水果，此物体表面内安装有超声波传感器环和led 灯，当机械臂夹持物体扫过该表面指定区域后，led灯亮，并发出声音，表明清 洗水果成功，否则可判断为不成功 4）椅子的覆盖区域设定为50cm*50cm，采用橙色喷涂，椅子目标物长宽高分别为 45*45*45cm 5）模拟放水果 （蓝色）冰箱的桌子长90cm （分为2个放置水果区，可放置两种水 果），宽45cm，每区安装有超声波传感器环和两个led灯 （绿灯和黄灯），当机械 臂夹持水果离开该表面指定区域后，两个led灯都亮，并发出声音，表明夹取水 果成功，否则可判断为不成功，桌子高度为50cm。其中机械臂到达水果区的指定 区域则绿色led灯亮，正确夹起水果模拟物后黄色灯亮。 6）目标桌子 （橙色）长度为90cm，宽45cm，高50cm，分为2个区，每区安装有超 声波传感器环和led灯，当机械臂夹持水果到达该表面指定区域后，松开夹持设 备，放置夹取物品到指定区域内，led灯亮，并发出声音，表明放置水果成功， 否则可判断为不成功。 场地材质主要为木质材料，主要颜色采用油漆喷涂，地面不做要求。 灯光不作特别要求，只需要普通室内环境和荧光灯即可，不可以有阳光直射或者 较强的光源干扰。 水果模拟物为圆形，红色。直径10cm+-1cm 五、机器人要求 机器人的垂直投影的长770mm，宽57mm。机器人在图1所示的场地上完成动 作，不能破坏场地。 六、评分标准 （1）打开冰箱 （点亮绿灯，之后点亮黄灯），然后取到水果 （模 型），该任务完成顺利得40分； （2）拿到水果的机器人走到水池边点亮绿灯，并作出清洗水果动 作 （要求机械手至少左右旋转一次）该任务完成得20分； （3）把水果顺利送达目的地桌子上，该任务完成得20分； （4） 完成回家，机器人必须回到它的本轮起始区，方向也需要 与起始时一样该任务完成得20分。 总分计算：机器人必须在五分钟内回到家；完全完成任务按100分× 5分钟/完成全部任务所用时间 1.2 智能医疗比赛 一、项目简介 医疗与服务机器人是当今世界上最先进的实用机器人之一。应用医疗与服务 机器人是因为她比人更精准、更快捷、更稳定，且能长时间地在高温、低温、辐 射等恶劣环境下工作，所以吸引了全球越来越多的科研人员研发实用的医疗与服 务机器人。 机器人在医疗领域有极其重要的应用，然而研发能实际应用