CMMP-M3控制器Probibus总线调试文档 V1.1.pdf

FESTO AG CO. KG CMMP-M3 Profibus 总线 调试手册 Zhang Yongqiang 2014.07 目录 1 硬件安装及接线 3 1.1 安装 3 1.2 硬件接线 3 1.2.1 供电电源X9 3 1.2.2 电机电缆接线X6 4 1.2.3 编码器电缆接线X2B 5 1.2.4 安全停止模块接线X40 5 1.2.5 Profibus 总线卡Ext1/2 6 1.2.6 控制接口接线X1 6 2 FCT 软件调试 7 2.1 软件安装 7 2.1.1 CMMP 插件下载安装 7 2.1.2 FFT 下载安装 8 2.2 修改CMMP 控制器IP 地址 8 2.3 配置项目文件 10 2.4 FCT 调试 17 2.5 备份文件 21 3 PLC 控制 22 3.1 下载安装GSD 文件及功能块 22 3.2 硬件组态 23 3.3 功能块使用 23 2 1 硬件安装及接线 1.1 安装 注意：为方便接线及维护，建议H1150mm 1.2 硬件接线 1.2.1 供电电源X9 单相供电电压范围: 1 x 100 … 230 VAC [± 10%] 三相供电电压范围: 3x 230 … 480 VAC [± 10%] 24VDC供电电压范围:24 VDC [+6% -10%] 关于制动电阻： 若无特殊说明，使用内部制动电阻，需将BR-CH和BR-INT短接。 （95%的应用都是使用内部制动电阻） 如果使用外部制动电阻,将制动电阻串入BR-CH 和ZK+之间。 1. 单相控制器供电 单相控制器包括CMMP-AS-C2-3A-M3 和CMMP-AS-C5-3A-M3。 3 2. 三相控制器供电 三相控制器包括CMMP-AS-C5-11A-P3-M3、CMMP-AS-C10-11A-P3-M3和CMMP-AS-C20-11A-P3。 1.2.2 电机电缆接线X6 注意： 1. U/V/W 信号线要跟线上的U/V/W 标记对应，不能接混；否则，伺服电机输出扭矩很小，不能正常工作。 2. 刹车线BR+对应绿色线；BR-对应黄色线，不能接反，否则伺服马达无法打开抱闸。 3. 如果伺服马达不带抱闸，BR+和BR-可以不接，同时将绿色线和黄色线用绝缘胶带包好。 4 1.2.3 编码器电缆接线X2B 使用EMMS-AS 或EMME-AS 系列的电机,请将编码器电缆连接X2B 接口(15 针) ； 1.2.4 安全停止模块或拨码模块接线X40 1. 安全停止模块（CAMC-G-S1 ）为选配模块，如果不需要STO 功能，可选配CAMC-G-M1 拨码模块。 如果订购了安全停止模块，且不使用STO 功能，需要按下图所示短接。 2. 无论是安全模块CAMC-G-S1 或拨码模块CAMC-G-M1，使用总线控制时，请将DIP8 拨到ON，激活总线。 3. 如果使用安全停止功能，接线方式如下。其中STO_A 和STO_B 与24VDC+导通时端子C1 和C2 闭合。 5 1.2.5 Profibus 总线卡Ext1/2