FM357-2 使用入门.pdf

1 模板基本介绍 1．1 模板信息 ● FM357-2 包含 4 个通道，可以控制 4 个轴； ● 实现独立的单轴定位到多轴插补连续路径控制； ● 控制步进电机和伺服电机，脉冲给定或±10V 电压给定； ● 控制旋转轴或线性轴； ● 包含 3 种固件：L、LX、H； ● 1个 CPU 最多可以连接 3 个 FM357-2 模板； ● 安装位置可以在主机架、中央扩展机架、ET200M 分布式 IO 站中。 1．2 模板接口描述 图 1 FM357-2 接口 1） X10 电源提供：连接外部DC24 电源，给模板提供电源。 2） X8 PROFIBUS DP 接口：Sub-D 9 针接口用于连接 SIMODRIVE 611-U。 3） X2 驱动接口：Sub-D 50 针公接口，用于连接 4 个轴所对应的驱动器接口。 控制伺服的±10V 电压输出或控制步进的脉冲输出。 4） X3-X6 测量接口：Sub-D 15 针母接口用于连接 4 个轴所对应的编码器反馈。 支持 TTL 增量型编码器和 SSI 绝对值编码器。 5）X1 外围接口：FM357-2 集成了 18 个 DI 和 8 个 DO。需要配置40 针前连接器。 6） 储存卡接口：用于插入具有完整固件的储存卡。 7）启动开关：选择开关，特殊操作时有用，如安装固件、备份数据到存储卡等 操作。 2 软件和硬件订货号 2．1 所需软件订货号： ● STEP7 V5.4 FLOATING LICENSE 6ES7810-4CC08-0YA5 ● FM357-2 配置软件包 不需要单独订货，随 FM357-2 产品 CD 免费提供。如遗 失，可以从 SIEMENS 网站下载，链接 2．2 所需硬件订货号： FM357-2 模板 6ES7 357-4AH01-0AE0 FM357-2 固件 L 固件 6ES7 357-4AH03-3AE0 LX 固件 6ES7 357-4BH03-3AE0 H 固件 6ES7 357-4CH03-3AE0 40 针前连接器、驱动连接电缆、编码器连接电缆根据需要选订。 3 固件说明与安装 3．1 固件说明 FM357-2 包含 3 种固件：L、LX、H。各自的功能不同，用户可以根据具体功能要 求选择其中一种固件。固件功能区别见表 1。 表 1 固件L、X 和 H 功能区别 概括来说，L 固件不支持同步、插补等功能，多用于单个轴的独立控制；LX 支持 同步、插补功能。这两种固件使用较多。H 固件使用较少，相对于LX 固件，支 持手持设备 HPU、HT6 连接到 FM357-2。 3．2 固件安装步骤 3 种固件安装步骤是完全一样的，包含 10 个步骤： 1） 关闭系统电源，插入包含固件的存储卡到 FM357-2 存储卡插槽中。CPU 开关 拔到 RUN 位置； 2） 设置 FM357-2 上的启动开关到位置 A。 3）打开系统电源，系统软件和数据从存储卡传送到 FM357-2 模板。传输过程中， LED 状态：SF LED 亮，DIAG LED 闪烁4 次，循环进行。 错误显示： 如果 SF LED 以2Hz 频率闪烁，固件不能被传送。例如，部分系统软件已经被删 除； 如果 SF LED 亮，DIAG LED 快速闪烁 3 次，然后周期性闪烁 3 次，固件不能被传 送。例如，存储卡上的系统软件已经损坏。 4） 当 DIAG LED 闪烁 5 次，循环进行，并且 SF LED 已经熄灭，数据传送已经完 成。关闭系统电源。 5） 保留存储卡在 FM357-2 上，不要拔出。 6） 设置 FM357-2 上的启动开关到位置 1。 7） 打开系统电源，等待 FM357-2 使用缺省值启动，DIAG LED 以3Hz 速度闪烁， 时间大约 1 分钟。 8） 关闭系统电源。 9） 设置 FM357-2 上的启动开关到位置 0。 10） 打开系统电源，FM357-2 使用新的固件启动。 通过上面 10 个步骤，固件传送完成。需要注意的是，FM357-2 正常工作时，存 储卡必须插在 FM357-2 插槽上。FM357-2 每次启动时都会检查存储卡中授权与 FM 中装载的固件版本是否一致。 4 配置软件包的安装 FM357-2 配置软件包可以从 SIEMENS 网站下载，目前版本是 5.03.03。打开下载 链接地址会发现，相关的软件有多个（图 2）。 图2 FM357-2 配置软件下载 BFCT.EXE 基本功能块，编写用户程序时需要。必须