GPS原理及其应用_chapter5_8.pdf

GPS原理及其应用 徐晓华 1 武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组 GPS原理及其应用 第五章 距离测量与GPS定位 §5.10 差分GPS 2 GPS原理及其应用 距离测量与GPS定位 差分GPS 概述 概述① • 差分GPS产生的原因： 绝对定位精度不能满足 要求 – GPS绝对定位的精度 受多种误差因素的影 响，不能完全满足某 些特殊应用的要求 – 美国的GPS政策对 GPS绝对定位精度的 SA关闭前后GPS绝对定位精度的变化 影响（选择可用性 SA ） 3 GPS原理及其应用 距离测量与GPS定位 差分GPS 概述 概述② • 差分GPS （DGPS – Differential GPS ） – 利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS接 收机测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范 围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的 方法 • RTCM-104格式 4 GPS原理及其应用 距离测量与GPS定位 差分GPS 影响绝对定位精度的主要误差 影响绝对定位精度的主要误差 • 主要误差 – 卫星轨道误差 – 卫星钟差 – 大气延迟（对流层延迟、对流层延迟） – 多路径效应 • 对定位精度的影响 定位精度 等效距离误差 PDOP × PDOP通常大于1。 5 GPS原理及其应用 距离测量与GPS定位 差分GPS 差分GPS的基本原理 差分GPS的基本原理 • 误差的空间相关性 – 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关 性，从而定位结果也有一定的空间相关性。 • 差分GPS的基本原理 – 利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间 相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改 正其观测值或定位结果 6 GPS原理及其应用 距离测量与GPS定位 差分GPS 差分GPS的分类 差分GPS的分类 • 根据时效性 – 实时差分 – 事后差分 • 根据观测值类型 – 伪距差分 – 载波相位差分 • 根据差分改正数 – 位置差分（坐标差分） – 距离差分 • 根据工作原理和差分模型 – 局域差分（LADGPS – Local Area DGPS ） • 单基准站差分 • 多基准站差分 – 广域差分（WADGPS –