第三章：理论力学课后答案10.pdf

我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 10.1 计算下列情形中系统对定轴的动量矩： (a)均质圆盘质量为 ，半径为 ，以角速度 转动 m r  (b)均质偏心圆盘半径为 ，偏心距为 ，质量为 ，以角速度 转动； r e m  (c)十字杆由两个均质细杆固连而成， 长为 、质量为 ， 长为 ，质量 OA 2l 2m BC l 为 。以角速度 绕 轴转动。 m  Oy 魏魏 泳泳 涛涛 解： 1 2 (a)： mr  2 1 2 2 (b)： m(r 2e ) 2 8 2 (c)： 对 轴转动惯量：J ml OA Oy OA 3 BC 对 轴转动惯量：J ml2 Oy BC 8 2 2 11 2 动量矩：( ml ml ) ml  3 3 魏 泳 涛 网 案 答 后 课 魏 泳 涛 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 10.2 如图所示，质量为 的偏心轮在水平地面上作平面运动。轮子轴心为 ， m A 质心为 ， ，轮子半径为 ，对轴心 的转动惯量为 ； 、 、 三 C AC e R A J C A B A 点在同一铅直线上。 (1)当轮子只滚不滑时，若v 已知，求轮子的动量和对地面上 点的动量矩。 B A (2)当轮子又滚又滑时，若 、 已知，求轮子的动量和对地面上 点的动量矩。 v  B A 魏魏 泳泳 涛涛 解： 轮对质心 转动惯量：J J me2 C C A (1)轮纯滚动， R e 轮心速度为：vC (R e) vA R R e 轮子动量：mvC