mc9s12xs128模块讲解.pdf

第一讲：HCS12 原理及应用--PWM 模块介绍 时间:2009-11-25 22:51 来源:电子设计吧 作者:dzsj8 点击: 1115 次 该教程以MC9S12DG128 单片机为核心进行讲解，全面阐释该16 位单片 机资源。本文为第一讲，开始介绍该MCU 的PWM 模块。 PWM 调制波有8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。 每 一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数，一个周期控制寄） 存器 和两个可供选择的时钟源。每一个PWM 输出通道都能调制出占空比从0 —100% 变化的波形。 PWM 的主要特点有： 1、它有8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。 2 、每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3、每一个通道的PWM 输出使能都可以由编程来控制。 4 、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM 计数器为0 时，改变 周期和脉宽才起作用。 6、8 字节或16 字节的通道协议。 7、有4 个时钟源可供选择 （A、SA、B、SB，）他们提供了一个宽范围的时 钟频率。 8、通过编程可以实现希望的时钟周期。 9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。 10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。 (责任编辑：dzsj8) 第2 讲：HCS12 原理及应用--PWM 寄存器说明 1 时间:2009-11-25 22:56 来源:电子设计吧 作者:dzsj8 点击: 902 次 1、PWM 启动寄存器PWME PWME 寄存器每一位如图1 所示： 复位默认值：0000 0000B 图1PWME 寄存器 每一个PWM 的输出通道都有一个使能位PWMEx 。它相当于一个开 关，用来启动和关闭相应通道的 PWM 波形输出。当任意的PWMEx 位 置1，则相关的PWM 输出通道就立刻可用。 用法：PWME7=1 通道7 可对外输出波形 PWME7=0 通道7 不能对外输出波形 注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。当输出通道 工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的 CONxx 置 1），那么使能相应） 的 16 位 PWM 输出通道是由 PWMEx 的高位控制的，例如 ：设置 PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位PWM 通道，由通道 1 的使 能位控制 PWM 的输出。 2、PWM 时钟选择寄存器PWMCLK PWMCLK 寄存器每一位如图3 所示： 复位默认值：0000 0000B 图2 PWMCLK 寄存器 S12 的PWM 共有四个时钟源，每一个PWM 输出通道都有两个时钟可供选 择（ClockA、ClockSA 或Clock B、ClockSB ）。其中） 0、1、4 、5 通道可选用 ClockA 和ClockSA，2 、3、6、7 通道可选用ClockB、ClockSB 通道。该寄存 器用来实现几个通道时钟源的选择。 用法：PCLK0 = 1 通道0 （PTP0）的时钟源设为ClockSA PCLK2 = 0 通道2 （PTP2）的时钟源设为ClockB (责任编辑：dzsj8) 第3